[發明專利]基于信號的衛星欺騙干擾檢測方法及組件

有效

• 申請號: 202011332952.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN112147646B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 何穆;謝廣錢;勞慈航;賈沐;王佳
• 申請（專利權）人: 北京航天長城衛星導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 李笑磊

1.基于信號的衛星欺騙干擾檢測方法，其特征在于，所述方法執行以下步驟：

步驟1：獲取信號接收設備在垂直往復運動期間的各跟蹤通道的信號頻移值；

步驟2：將信號頻移值進行多空間映射，得到在每個空間下的映射值，基于得到的映射值，針對每個空間建立多空間映射合集；

步驟3：針對每個空間，計算該空間在多空間映射下的其中一個空間的映射值與相鄰空間在對應空間下的映射值之間的頻移變化幅值分量，在完成所有空間的頻移變化幅值分量計算后，統計頻移變化幅值分量高于設定閾值的空間映射值的數量，該數量作為該空間與相鄰空間的頻移幅值相對變化值；所述相鄰空間為該空間的存放的位置相鄰的另一個空間；

步驟4：將所有空間的頻移幅值相對變化值進行疊加，得到跟蹤通道的信號頻移值歸一化結果；基于所述各跟蹤通道的信號頻移值歸一化結果，得到各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值，獲取欺騙檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值，獲取欺騙檢測結果，具體包括：若所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值和所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值成等比例關系，則所述欺騙檢測結果為真實信號，否則所述欺騙檢測結果為欺騙信號。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各跟蹤通道的信號頻移值歸一化結果，得到所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，具體包括：對任一所述跟蹤通道的信號頻移值進行去中心化處理，得到任一所述跟蹤通道的信號頻移變化值；基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化值構建矩陣，對所述矩陣進行奇異值分解，得到所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值，獲取欺騙檢測結果，具體包括：計算所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值之間的相關系數；基于所述相關系數獲取所述欺騙檢測結果。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值，獲取欺騙檢測結果，之前還包括：接收導航信號；基于所述導航信號分別獲取用戶位置和各跟蹤通道對應的衛星位置；基于所述用戶位置和各跟蹤通道對應的衛星位置，計算所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值。

6.用于實現權利要求1至5之一所述方法的基于信號的衛星欺騙干擾檢測組件，其特征在于，所述組件包括：信號獲取單元，獲取信號接收設備在垂直往復運動期間的各跟蹤通道的信號頻移值；

空間映射單元，將信號頻移值進行多空間映射，得到在每個空間下的映射值，基于得到的映射值，針對每個空間建立多空間映射合集；

頻移變化計算單元，針對每個空間，計算該空間在多空間映射下的其中一個空間的映射值與相鄰空間在對應空間下的映射值之間的頻移變化幅值分量，在完成所有空間的頻移變化幅值分量計算后，統計頻移變化幅值分量高于設定閾值的空間映射值的數量，該數量作為該空間與相鄰空間的頻移幅值相對變化值；所述相鄰空間為該空間的存放的位置相鄰的另一個空間；

欺騙檢測單元，將所有空間的頻移幅值相對變化值進行疊加，得到跟蹤通道的信號頻移值歸一化結果；基于所述各跟蹤通道的信號頻移值歸一化結果，得到各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，基于所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值，以及所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值，獲取欺騙檢測結果。

7.如權利要求6所述的組件，其特征在于，所述欺騙檢測單元包括在進行欺騙檢測時，若所述各跟蹤通道的信號頻移變化幅值和所述各跟蹤通道對應衛星的俯仰角差值成等比例關系，則所述欺騙檢測結果為真實信號，否則所述欺騙檢測結果為欺騙信號。