[發明專利]一種基于智能機器人的安全管理系統

在審

• 申請號: 202011332124.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112454429A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 葛俊
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于智能機器人的安全管理系統，包括機器人終端和監控終端，機器人終端包括智能服務器以及與智能服務器相連的實時監測模塊、軌跡導航模塊、安全數據庫、預警模塊，監控終端包括上位機以及與上位機相連的遠程操控模塊、語音控制模塊。本發明通過機器人終端和監控終端的結合系統設計，能夠實時對銀行周圍危險物品進行監測，從而及時發現危險情況并進行上報，從而避免財產損失和影響生命安全，智能化程度高，值得推廣和使用。

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，尤其涉及一種基于智能機器人的安全管理系統。

背景技術

銀行的安全問日益突出，現有技術的銀行安全監測基本僅采用設置多個攝像頭進行監控，一方面不能全方位進行檢測，另一方面不能采取主動安全防護措施，不能實時的將監測信息反饋至銀行工作人員。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種基于智能機器人的安全管理系統。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種基于智能機器人的安全管理系統，包括機器人終端和監控終端，機器人終端包括智能服務器以及與智能服務器相連的實時監測模塊、軌跡導航模塊、安全數據庫、預警模塊，監控終端包括上位機以及與上位機相連的遠程操控模塊、語音控制模塊；

所述智能服務器用于接收機器人終端各模塊的數據信息并進行處理；

所述實時監測模塊用于機器人移動過程中周圍環境進行實時拍攝，并將拍攝信息通過智能服務器實時發送至上位機；

所述軌跡導航模塊用于根據預設軌跡信息進行移動，并接收來自智能服務器的實時移動控制信號；

所述安全數據庫用于對所有危險品的特征信息進行存儲，并供智能服務器進行實時調取比對；

所述預警模塊用于形成預警信號，當實時監測模塊發送的拍攝信息與安全數據庫比對成功，則預警模塊形成預警信號發送至上位機；

所述上位機與智能服務器無線連接，用于接收來自機器人終端的數據信息并進行處理；

所述遠程操控模塊用于工作人員對機器人進行遠程移動控制；

所述語音控制模塊用于發生危險情況時，工作人員進行語音輸出，并將語音信息發送至機器人處進行播放。

進一步地，所述安全數據庫與云端數據庫相連，用于實時更新安全數據。

進一步地，所述機器人終端和監控終端之間通過局域網進行無線數據連接。

本發明的有益效果是：

本發明通過機器人終端和監控終端的結合系統設計，能夠實時對銀行周圍危險物品進行監測，從而及時發現危險情況并進行上報，從而避免財產損失和影響生命安全，智能化程度高，值得推廣和使用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明的系統結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示的一種基于智能機器人的安全管理系統，包括機器人終端和監控終端，機器人終端包括智能服務器以及與智能服務器相連的實時監測模塊、軌跡導航模塊、安全數據庫、預警模塊，監控終端包括上位機以及與上位機相連的遠程操控模塊、語音控制模塊；

智能服務器用于接收機器人終端各模塊的數據信息并進行處理；