[發明專利]一種偏心軸系支反力對消裝置有效
| 申請號： | 202011332026.8 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112460215B | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發明（設計）人： | 蔣仁奎;梁偉;杜俊峰;邊疆;張永超 | 申請（專利權）人： | 中國科學院光電技術研究所 |
| 主分類號： | F16H21/18 | 分類號： | F16H21/18;F16F15/28 |
| 代理公司： | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人： | 楊學明 |
| 地址： | 610209 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 偏心 軸系支反力 對消 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種偏心軸系支反力對消裝置，其特征在于：所述支反力對消裝置包括軸系(1)、基座(2)、凸輪(3)、導向桿(4)、轉軸(5)、杠桿(6)和配重塊(7)，軸系(1)固定于基座(2)并可實現繞其軸線的轉動，轉軸(5)固定于基座(2)并可實現繞其軸線的轉動，導向桿(4)固定于基座(2)并可實現沿其桿向的轉動，軸系(1)帶動凸輪(3)轉動，凸輪(3)驅動導向桿(4)移動，導向桿(4)推動杠桿(6)一端使其繞轉軸(5)轉動，杠桿(6)另一端與配重塊(7)相連，杠桿(6)轉動同時配重塊(7)實現相應運動；
通過合理設計凸輪的工作輪廓曲線，讓配重塊與軸系質心點的運動方向相反，使配重塊驅動力和軸系偏心旋轉帶來的豎向支反力對消，達到抑制軸系豎向支反力的目的；
假設軸系偏心質量為m，配重塊(7)質量為m0，軸系在0～90°范圍內按照固定模式θ(t)轉動，t為時間，為了抵消偏心軸系支反力，需滿足：
可以通過數值計算方法求得k(t)，即可設計出凸輪(3)的工作輪廓曲線。
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