[發明專利]一種針對電動公交車的剩余電量預測系統及方法

在審

• 申請號: 202011330567.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112557922A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉瑤秋;趙苗苗;季金強
• 申請（專利權）人: 揚州亞星客車股份有限公司
• 主分類號: G01R31/385
• 分類號: G01R31/385
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王佳妹

本發明涉及一種針對電動公交車的剩余電量預測系統及方法，系統包括車輛儀表操作臺、車輛監控終端、監控服務器；所述車輛儀表操作臺包括預測請求按鍵和儀表顯示屏，預測請求按鍵用于發出剩余電量預測請求，儀表顯示屏用于顯示獲得的預測結果；監控終端用于采集和上傳運營數據，從車輛儀表操作臺接收預測請求和發送預測請求至所述監控服務器，從所述監控服務器接收預測結果和傳輸預測結果至車輛儀表操作臺；所述監控服務器用于接收所述監控終端上傳的運營數據和預測請求，統計分析耗電量及狀態信息，將狀態信息導入模型實現耗電量預測，向監控終端回復預測結果。能夠對公交車的剩余電量進行準確預測，輔助駕駛員規劃充電安排，緩解駕駛員的用電焦慮。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種針對電動公交車的剩余電量預測系統及方法。

背景技術

隨著新能源技術的發展，新能源汽車技術也在飛速的發展，在未來的幾十年里，許多國家和地區的交通工具，將會大規模的被新能源汽車所覆蓋，新能源汽車被廣泛應用于城市公交系統。電動公交車具有運行路線固定、充電地點固定的特點。由于公交路線途中無法隨意停留充電，需要駕駛員在出發前評估車輛當前剩余電量是否能夠滿足下一個運營周期，保證運行完路線并到達充電地點，否則需要補充電量后再出發。然而，在不同的路況、車況、自然環境、駕駛行為等影響下，即使是相同的公交路線，耗電量也有較大的差異，依靠駕駛員的經驗較難預估剩余電量，考慮各類影響因素對電池剩余電量進行準確預測是亟待解決的問題。

目前的實際應用中，主要是整車控制器計算車輛動力電池所支持的總剩余續航里程，通過儀表顯示給駕駛員提供參考，但續航里程并沒有給駕駛員直觀的預期是否能夠完成下一個運營路線。同時，續航里程是通過車輛過去一段時間的平均耗電量換算得到，剩余續駛里程未能考慮各類影響因素實現準確地預測。因此，急需一種能夠對電動汽車剩余電量進行準確預測的方案。

發明內容

本發明針對當前的剩余續駛里程計算算法單一，結果不準確的現狀，提供一種準確預測下一個運營周期后的剩余電量的系統及方法，考慮路況、電池狀態、環境溫度、駕駛風格、客流量等多種影響因素，通過機器學習算法模型，對公交車下一個運營周期后的剩余電量進行準確預測，直觀地告訴駕駛員下一個運營周期后剩余電量的狀態，輔助駕駛員規劃充電安排，緩解駕駛員的用電焦慮。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種針對電動公交車的剩余電量預測系統，所述系統包括車輛儀表操作臺、車輛監控終端、監控服務器；

所述車輛儀表操作臺包括預測請求按鍵和儀表顯示屏，所述預測請求按鍵用于發出下一個運行周期后的剩余電量預測請求，所述儀表顯示屏用于顯示獲得的預測結果；

所述監控終端用于采集和上傳運營數據，從車輛儀表操作臺接收預測請求和發送預測請求至所述監控服務器，從所述監控服務器接收預測結果和傳輸預測結果至車輛儀表操作臺；

所述監控服務器用于接收所述監控終端上傳的運營數據和預測請求，統計分析耗電量及狀態信息，將狀態信息導入模型實現耗電量預測，向監控終端回復預測結果。

進一步地，所述運營數據包括時間戳、SOC、車輛狀態、充電狀態、電池單體電壓、電池單體溫度、經緯度信息、起點站位置、駕駛員信息。

進一步地，所述狀態信息包括時間段、是否節假日、SOC起始值、電池單體電壓、電池單體溫度、駕駛員編號。

進一步地，所述監控服務器接收監控原始數據，并對原始數據進行處理，記錄電池SOC，統計分析耗電量及狀態信息：將當次運營周期的耗電量和對應的狀態信息存儲至數據庫，作為一條訓練樣本；將處理好的數據存入數據庫，以便模型調取使用。