[發明專利]應用于編程機器人的操控設備及其操控方法

在審

• 申請號: 202011329669.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112497213A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳文斌;樊斌;虞崇軍;李曉燕
• 申請（專利權）人: 杭州易現先進科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06F3/02;G06F3/023
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 侯震東

本發明涉及一種應用編程機器人的操控設備及其操控方法，該操控設備包括：操控盤，其側面開設有指令插槽，指令插槽的槽底設有多個行程開關；指令塊，插接于指令插槽內，能夠抵壓觸發至少一個行程開關或者避讓全部的行程開關；核心處理單元，設于操控盤內并與各個行程開關均相連接，用于根據各個行程開關的觸發狀態判斷指令類型并生成目標指令，并能夠將目標指令發送至編程機器人。本發明的技術方案是在操控盤上開設指令插槽，指令插槽內設有多個行程開關，核心處理單元基于各個行程開關的觸發狀態來判斷指令類型并生成目標指令，之后將目標指令發送至外部的編程機器人以使編程機器人執行與指令塊對應的目標動作，成本低，穩定性好。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種應用于編程機器人的操控設備及其操控方法。

背景技術

編程機器人是以激發學生學習興趣，提高學生動手能力、創新能力，培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或者散件。

目前，適用于少兒編程學習的編程機器人(如藍牙小車等)的控制形式常是通過傳感器或者攝像頭等部件來識別操作模塊的操作指令，之后基于傳感器或攝像頭識別到的操作指令執行相應動作。然而，傳感器或者攝像頭的成本較高，穩定性較差，不適用于大批量生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于編程機器人的操控設備，該操控設備的結構簡單，便于獲取指令類型并生成相應的目標指令，以便于編程機器人及時響應目標指令，成本低，具有較好的穩定性及適用性。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種應用于編程機器人的操控設備，包括：

操控盤，所述操控盤的側面開設有指令插槽，所述指令插槽的槽底設有多個行程開關；

指令塊，所述指令塊插接于所述指令插槽內，所述指令塊能夠抵壓觸發至少一個所述行程開關或者避讓全部的所述行程開關；

及核心處理單元，所述核心處理單元設于所述操控盤內并與各個所述行程開關均相連接，用于根據各個所述行程開關的觸發狀態判斷指令類型并生成目標指令，并能夠將所述目標指令發送至編程機器人。

優選地，所述指令塊的側面形成有多個避讓開口，所述避讓開口的數量與所述行程開關的數量相同或至少相差一個，且各個所述避讓開口分別對應于不同的所述行程開關。

優選地，所述操控盤的側面相間隔開設有多個所述指令插槽。

優選地，所述操控盤開設有一個或多個顯示開口，各個所述顯示開口一一對應相通于各個所述指令插槽。

優選地，所述指令塊朝向所述顯示開口的一側設有指令標識。

優選地，所述操控盤至少裝設有：開始鍵、暫停鍵及停止鍵，所述開始鍵、所述暫停鍵及所述停止鍵并聯連接于所述核心處理單元。

優選地，所述指令插槽的側壁裝設有彈性凸起。

優選地，所述操控盤內置有藍牙單元，所述藍牙單元連接于所述核心處理單元并能夠與外部的編程機器人通信連接。

一種操控方法，應用于上述任一項所述的操控設備，包括步驟：

感應獲取開始命令，識別指令插槽內的各個行程開關的觸發狀態；

根據所述各個行程開關的觸發狀態判斷指令類型，并生成與所述指令類型對應的目標指令；

發送所述目標指令至外部的編程機器人，以使所述編程機器人執行與所述目標指令對應的目標動作。

優選地，所述感應獲取開始命令，識別指令插槽內的各個行程開關的觸發狀態之后還包括步驟：