[發明專利]客流統計方法、裝置、電子設備和存儲介質有效

申請號：	202011326554.2	申請日：	2020-11-24
公開（公告）號：	CN112132119B	公開（公告）日：	2021-05-28
發明（設計）人：	李小兵;胡克任;茆曉萱;王旭;支洪平;劉德貴	申請（專利權）人：	科大訊飛（蘇州）科技有限公司
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246
代理公司：	北京路浩知識產權代理有限公司 11002	代理人：	程琛
地址：	215021 江蘇省蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	客流統計方法裝置電子設備存儲介質
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【說明書】：

本發明實施例提供一種客流統計方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：對待統計視頻中的當前視頻幀進行頭肩檢測，得到當前視頻幀中的若干個頭肩區域圖像；將各個頭肩區域圖像輸入至頭肩特征提取模型，得到頭肩特征提取模型輸出的各個頭肩區域圖像的頭肩特征；其中，頭肩特征提取模型是基于樣本圖像對訓練得到的，樣本圖像對包括錨點頭肩圖像、與錨點頭肩圖像屬于相同行人的正樣本頭肩圖像，以及與錨點頭肩圖像屬于不同行人的負樣本頭肩圖像；基于各個頭肩區域圖像的頭肩特征，更新待統計視頻的客流軌跡，基于客流軌跡進行客流統計。本發明實施例提供的客流統計方法、裝置、電子設備和存儲介質，能夠保證客流軌跡跟蹤的可靠性。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種客流統計方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機視覺、數字圖像處理技術的快速發展，智能視頻分析已經成為一個十分活躍的領域，基于智能視頻分析的客流統計也得到了廣泛的應用。

目前的客流統計為了避免在行人靠近或者肢體之間相互接觸發生遮擋時發生漏報。通常基于垂直視角進行視頻采集，并對采集得到的視頻進行頭肩檢測，進而匹配不同行人的運動軌跡。然而由于垂直視角下不同行人的頭肩相似度較高，相同行人的頭肩也可能存在一定的形變，目前的匹配方法難以保證匹配效果，影響行人的運動軌跡的準確性，導致客流統計可靠性受到影響。

發明內容

本發明實施例提供一種客流統計方法、裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中基于頭肩特征的行人軌跡匹配不準確，導致客流統計可靠性差的缺陷。

本發明實施例提供一種客流統計方法，包括：

對待統計視頻中的當前視頻幀進行頭肩檢測，得到所述當前視頻幀中的若干個頭肩區域圖像；

將各個頭肩區域圖像輸入至頭肩特征提取模型，得到所述頭肩特征提取模型輸出的各個頭肩區域圖像的頭肩特征；其中，所述頭肩特征提取模型是基于樣本圖像對訓練得到的，所述樣本圖像對包括錨點頭肩圖像、與所述錨點頭肩圖像屬于相同行人的正樣本頭肩圖像，以及與所述錨點頭肩圖像屬于不同行人的負樣本頭肩圖像；

基于各個頭肩區域圖像的頭肩特征，更新所述待統計視頻的客流軌跡，基于所述客流軌跡進行客流統計。

根據本發明一個實施例的客流統計方法，所述頭肩特征提取模型是以最大化所述錨點頭肩圖像與所述正樣本頭肩圖像的頭肩特征相似度，以及最小化所述錨點頭肩圖像與所述負樣本頭肩圖像的頭肩特征相似度為目標訓練得到的。

根據本發明一個實施例的客流統計方法，所述頭肩特征提取模型包括特征融合層，以及按照尺度從大到小的順序排列的多個不同尺度的特征提取層；

所述將各個頭肩區域圖像輸入至頭肩特征提取模型，得到所述頭肩特征提取模型輸出的各個頭肩區域圖像的頭肩特征，包括：

將上一尺度的圖像特征輸入至當前尺度的特征提取層，得到當前尺度的特征提取層輸出的當前尺度的圖像特征；

將每個尺度的圖像特征輸入至所述特征融合層，得到所述特征融合層輸出的頭肩特征；

其中，首個尺度的特征提取層的輸入為任一頭肩區域圖像。