[發(fā)明專利]一種跨座式單軌的軌檢裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112406946A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 余興勝;彭華春;張德旺;秦寰宇;李波;夏文俊;柏華軍;張炳鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 鄭飛

本發(fā)明涉及跨座式單軌技術(shù)領域，為一種跨座式單軌的軌檢裝置及方法，包括走軌裝置、三棱鏡及全站儀，所述走軌裝置包括用于夾持單軌并滑行的行走機構(gòu)及蓋板，所述蓋板上設有三個三棱鏡，測量前將三個棱鏡調(diào)至等高，所述全站儀位于所述單軌的延伸方向上，且所述全站儀用于實時讀取三個棱鏡中心點坐標數(shù)據(jù)。軌檢裝置不需要人工站在梁頂，避免檢測帶有超高的梁時人不好站立的問題，方便工人操作；拼裝簡單，配合工程中常用的全站儀和三棱鏡即可，無需增加若干相機和掃描儀等附屬器械，節(jié)省材料成本；利用全站儀的光電掃描進行測量，坐標精確到毫米級別，減少了人工立尺的誤差，提高了測量精度。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及跨座式單軌技術(shù)領域，具體涉及一種跨座式單軌的軌檢裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著城市規(guī)模的日益擴大，城市出行交通系統(tǒng)受到越來越大的挑戰(zhàn)，跨座式單軌交通系統(tǒng)開始在越來越多的城市得到應用。跨座式單軌交通系統(tǒng)不同于地鐵，而是采用橡膠輪胎運行，單軌PC軌道梁(預應力混凝土軌道梁)既是單軌交通的承重梁，又是其運行軌道，因而單軌PC軌道梁的制作要求極高。

公開號為CN110500955A的中國發(fā)明專利公布的一種跨座式單軌的影像建模軌檢車，主要設有了若干個數(shù)碼相機、RTK裝置、兩臺三維掃描儀、步進電機、車架和控制裝置。RTK測量是一種厘米級的檢測方法，利用RTK裝置檢測單軌的線形具有局限性，誤差較大，且整套裝置的經(jīng)濟成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種跨座式單軌的軌檢裝置及方法，解決了以上所述的單軌檢測中人工繁瑣、成本高和測量精度較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供了一種跨座式單軌的軌檢裝置，包括走軌裝置、三棱鏡及全站儀，所述走軌裝置包括用于夾持單軌并滑行的行走機構(gòu)及蓋板，所述蓋板上設有三個棱鏡，所述全站儀位于所述單軌的延伸方向上，且所述全站儀與所述三棱鏡全程視線不被遮擋用于實時讀取三棱鏡的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述行走機構(gòu)包括對稱位于單軌兩側(cè)的導向輪豎軸及用于連接兩側(cè)導向輪豎軸的軌道輪橫軸；

所述導向輪豎軸的底端設有沿著單軌側(cè)邊滾動的導向輪，所述導向輪豎軸的頂端與所述蓋板固定連接，所述軌道輪橫軸上設有沿著單軌頂端滾動的軌道輪。

優(yōu)選地，所述單軌一側(cè)設有多個導向輪豎軸，每個導向輪豎軸的底端設有導向輪，單軌同側(cè)的相鄰兩個所述導向輪豎軸之間通過縱向連接桿連接。

優(yōu)選地，所述單軌兩側(cè)的導向輪內(nèi)側(cè)之間的距離不大于所述單軌的寬度。

優(yōu)選地，所述蓋板上設有分別用于安裝固定三個三棱鏡的棱鏡桿組，所述棱鏡桿組包括第一棱鏡桿、第二棱鏡桿及第三棱鏡桿，三個棱鏡桿構(gòu)成一個三角形形狀。

優(yōu)選地，所述第一棱鏡桿及第二棱鏡桿分別位于同一軌道輪橫軸兩側(cè)的兩個軌道輪的中心正上方，第三棱鏡桿位于另一軌道輪橫軸的中點正上方。

優(yōu)選地，所述棱鏡桿組的棱鏡桿均豎直固設在所述蓋板上。

優(yōu)選地，所述棱鏡桿組的各個棱鏡桿為可升降調(diào)節(jié)桿，所述棱鏡桿組調(diào)節(jié)處標有刻度尺，所述刻度尺上的刻度標號對應棱鏡桿的中心點與單軌頂面的距離。

本發(fā)明還提供了一種跨座式單軌的軌檢方法，將三個棱鏡桿組調(diào)節(jié)至等高，將走軌裝置帶著三個棱鏡放置在單軌梁一端，在單軌的延伸方向上安裝全站儀，調(diào)節(jié)所述全站儀與所述三個棱鏡的視線不被遮擋用于實時讀取三個棱鏡的數(shù)據(jù)；

移動走軌裝置，全站儀記錄三個棱鏡中心點的坐標，三個坐標結(jié)合對應棱鏡標高刻度，由此計算行走軌面對應的三個坐標點，并與設計值進行比對分析即可檢測單軌軌面線形精度。