[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車零件打磨裝置及打磨方法

在審

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• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112454078A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 龔松
• 申請（專利權）人: 龔松
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/04;B24B55/06;B24B49/16;B24B55/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及零件加工技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車零件打磨裝置及打磨方法。本發(fā)明要解決的技術問題是需要手動夾持固定，增加勞動強度，降低效率，夾持力度難以控制，容易發(fā)生松動，火花和飛濺碎屑顆粒，很容易傷害操作人員，操作人員難以受到防護，威脅生命健康安全，碎屑質量大，很難吸附，難以將碎屑清理干凈，影響環(huán)境質量。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種無人駕駛汽車零件打磨裝置，本發(fā)明由夾持固定機構、防護機構和廢屑清除機構組成，能夠自動夾持固定，減少勞動強度，提高效率，精確控制夾持力度，避免零件松動，有效防止火花和碎屑飛濺，有效對裝置防護，充分對碎屑清理和收集，避免堆積碎屑，并且還有利于金屬回收。

技術領域

本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車零件打磨裝置，具體是一種無人駕駛汽車零件打磨裝置及打磨方法，屬于零件加工技術領域。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，科技的不斷進步，經濟水平的不斷提高，人們的生活條件越來越好，出門代步的汽車也越來越多，隨著汽車的平民化，汽車配件加工市場競爭也日趨激烈，在汽車的零部件加工的過程中，會出現切割完成的金屬部件截面或多或少的有一些金屬部件表面出現不光滑、不平整的現象，這樣的金屬部件就會對之后的加工生產產生較大的影響，所以需要使用打磨裝置對這些金屬部件進行打磨操作。

現有專利(公告號：CN211332635U)公開了一種汽車零件打磨裝置，涉及零件加工技術領域。發(fā)明人在實現該方案的過程中發(fā)現現有技術中存在如下問題沒有得到良好的解決：1、該發(fā)明在對零件進行夾持固定時，需要操作人員手動對零件夾持固定，其固定的不夠穩(wěn)定，增加操作人員的勞動強度，降低打磨效率，并且夾持的力度難以精確控制，很容易在打磨時發(fā)生零件松動，造成危險事故發(fā)生；2、該發(fā)明不具有防護功能，在操作人員進行對零件打磨時，會產生火花和飛濺碎屑顆粒，很容易傷害操作人員，污染工作環(huán)境，并且當打磨出現意外導致打磨件斷裂或零件松動脫落時，操作人員難以受到防護，嚴重威脅周圍操作人員的生命健康安全；3、該發(fā)明設置有降塵機構，但是，需要進行打磨的汽車零件大多數是鋼鐵等金屬材質，產生的一些碎屑顆粒質量較大，很難通過風機進行吸附，難以將掉落的碎屑清理干凈，容易造成裝置的一些吸附盲區(qū)碎屑堆積，影響工作環(huán)境質量；4、該發(fā)明難以對掉落的碎屑進行集中的收集和處理，影響工作環(huán)境的同時還降低了工作效率，實用性較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種無人駕駛汽車零件打磨裝置及打磨方法。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現上述目的，一種無人駕駛汽車零件打磨裝置，包括底板、夾持固定機構、防護機構和廢屑清除機構。

所述夾持固定機構包括第一固定塊和支撐桿，所述底板的頂端面固定安裝有第一固定塊和單片機，所述第一固定塊的頂端面固定安裝有支撐桿和第二電機，所述第二電機的輸出端固定套接有第二主動錐齒輪，所述第一固定塊的頂端面內嵌安裝有第一固定軸承，所述第一固定軸承的內壁固定套接有第一轉軸，所述第一轉軸底部的外壁固定套接有第二從動錐齒輪，所述第二主動錐齒輪與第二從動錐齒輪嚙合，所述支撐桿的一側固定安裝有安放塊，所述安放塊的中部處貫穿固定安裝有第二固定軸承，所述第二固定軸承的內壁與第一轉軸的頂部外壁固定套接，所述第一轉軸的外壁活動套接有兩個第一固定套和第二固定套，兩個所述第一固定套的一側均固定安裝有連接桿，兩個所述第一固定套的另一側均螺紋連接有調節(jié)螺栓，兩個所述連接桿的一端均固定安裝有連接塊，兩個所述連接塊的端面均對稱貫穿固定安裝有第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿的輸出端均固定安裝有壓盤，兩個所述壓盤的內部均固定安裝有壓力傳感器，所述第二固定套的一側固定安裝有小型電動伸縮桿，所述第二固定套的另一側螺紋連接有調節(jié)螺栓，所述小型電動伸縮桿的一側固定安裝有電磁吸盤，所述單片機與第二電機、第一電動推桿、壓力傳感器和小型電動伸縮桿均電性連接。

所述防護機構包括擋板、固定長板和直線模組，所述底板的頂端面固定安裝有防護罩，所述防護罩的兩側板均固定安裝有固定長板，兩個所述固定長板的一側面均開設有放置槽，兩個所述放置槽的底部和頂部之間均安裝有直線模組，所述防護罩的前側固定安裝有密封墊圈，兩個所述直線模組的滑動端固定安裝有擋板，所述擋板的一側內嵌有觀察鏡。