[發明專利]用于停駐自動行駛的車輛的方法

在審

• 申請號: 202011318930.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112849129A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: F.范德克拉肖斯特;P.米爾瓦爾特;M.G.彭茲
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/095;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李萌

本發明涉及一種用于停駐自動行駛的車輛(10)的方法，開始是確定(10)向告知的停車點(83)的接近。此外探測在車輛的環境中的至少一個運動的對象(70)。確定在第一時間點t₁車輛(10)的投影軌跡(84)和對象(70)的投影軌跡(85)。根據車輛(10)的投影軌跡(84)確定車輛(10)抵達告知的停車點(83)的第二時間點t₂。根據借助對象(70)的投影軌跡(85)確定的在第二時間點t₂所述對象(70)的位置和速度確定在第二時間點t₂在告知的停車點(83)處對象(70)與車門(15)或與車輛(10)的乘客之間的碰撞概率。最后確定用于打開車輛(10)的至少一個車門(15)的第三時間點t₃，以便使得已確定的碰撞概率最小化。本發明還涉及一種用于執行根據本發明的方法的自動行駛的車輛。

技術領域

本發明涉及一種用于停駐自動行駛的車輛的方法、尤其能夠改善乘客登上自動行駛的車輛以及從自動行駛的車輛下車的停駐方法。本發明的另一方面涉及一種設置用于執行根據本發明的方法的自動行駛的車輛。

背景技術

如今的車輛已經具有大量的輔助系統，它們可以在各種駕駛情況中基于計算機支持駕駛員。這些輔助系統可以調用用于檢測多種測量數據的傳感器，這些傳感器遠遠超過人類的感官能力。此外，這些輔助系統的速度顯著超過人類的反應時間。已知的駕駛員輔助系統例如是車道保持系統、在行人識別情況下的制動輔助系統和距離控制系統，尤其針對堵車情況的距離控制系統。

通過使用這些輔助系統，駕駛員在駕駛決策方面的自主權越來越多地轉移給車輛或者說在車輛中運行的控制單元。這些發展的結果是可以完全不需要人的干預操縱的自動行駛的車輛。借助這種自動行駛的車輛就可以實現全自動的人員運輸。

這種全自動的人員運輸將導致各種新的交通方案，尤其在城市群中。這些將基于已知的叫車(Ride-Hailing)方案構建，其中，大量使用者相互獨立并且在有限的時間內使用車隊的車輛。通過將車輛僅針對實際使用的時間段綁定在特定的使用者上，可以最小化車輛未被使用的停泊時間。該方案還可以通過所謂的合乘(Ride-Pooling)補充，其中，多個乘客至少針對分別行駛的路線的路段共用一個車輛。

這些方案明顯可以使得所需車輛的總數最小化并且因此有利于環境保護。

在將上述交通方案與自動行駛的車輛相結合時，除了真正的行駛任務之外還必須在沒有人類駕駛員的協助下完成其他功能。除了擺放行李、向外地乘客建議關于可能的中轉和/或最終目的地的信息之外，所述其他功能還包括實現乘客的安全上下車。在上下車時乘客不再由駕駛員輔助，駕駛員例如先下車并且給乘客打開車門。因此在上下車時乘客會更容易發生危險，必須避免這些危險。

從現有技術出發，已知非自動行駛的車輛的方法，這些方法在上下車時幫助乘客，以便尤其避免其他交通參與者與乘客之間的碰撞。這些方法的共同點是，它們都由停止的車輛執行或者說與識別到車輛靜止或車輛到達目的地相關聯。因此按照這些方法，首先總是駛向預先確定的目的地，然后在該目的地執行后續的方法步驟。

對于傳統車輛來說，已知的方法已經足夠，其中，決定真正的停駐動作的責任在于駕駛員本身。然而這些方法對自動行駛的車輛是不利的，因為這些方法會導致在目的地在乘客上下車時的延誤。在自動行駛的車輛中會發生的是，這種等待時間在對行駛體驗的整體評估中被考慮并且從而可能降低客戶滿意度。

發明內容

因此本發明要解決的技術問題是，克服或者至少減小現有技術的缺點，并且提供一種改進的用于停駐自動行駛的車輛的方法，所述方法將用于乘客上下車的等待時間最小化并且因此有利于自動行駛的車輛的可接受性。

所述技術問題通過一種用于停駐自動行駛的車輛的方法解決。