[發明專利]線控轉向旋轉行程限位器

在審

• 申請號: 202011318515.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN113135219A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: J·A·邦科夫斯基;T·M·雷諾;L·F·斯托克;T·J·班尼特
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B62D1/16
• 分類號: B62D1/16;B62D1/184;B62D3/02
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

本公開涉及行程限位組件，其用于防止軸旋轉和不期望的鎖定。該行程限位組件可以包括沿軸線延伸并且能夠繞軸線旋轉的軸。絲杠可以沿軸線延伸，并且操作式地與軸接合，并且能夠與軸一起繞軸線旋轉。螺母可以與絲杠螺接，并且在絲杠旋轉時沿絲杠的長度軸向移動。至少一個止動銷可以操作式地與絲杠接合，并且至少一個止動銷可以從絲杠相對于軸線垂直延伸。止動銷可以位于絲杠上，以阻止絲杠的旋轉，并且止動銷可以防止螺母與絲杠鎖定。

相關申請

本申請要求享有于2020年1月17日提交的美國臨時申請第62/962,467號的優先權，并在此通過引用將其整體并入本文中。

技術領域

本申請涉及一種行程限位器，更具體地涉及線控轉向旋轉行程限位器。

背景技術

隨著車輛技術的進步，手輪執行器(HWA)和車輪執行器(RWA)被更頻繁地采用以控制車輛的行駛并且取代方向盤和車輛輪胎之間的直接機械聯動。在車輛行駛期間，HWA和RWA通過電氣通信(例如，電線、傳感器和中央處理器)相互協作，以定向式地控制車輛的行駛。更具體地說，各個手輪和/或輪胎被感測到的移動被電傳遞到相應的HWA或RWA，以引起手輪和/或輪胎的移動。然而，車輛技術的這種進步及其復雜性提出了獨特的挑戰。例如，手輪和輪胎之間的直接機械聯動會限制手輪的旋轉，從而防止損壞手輪/轉向柱組件的部件。然而，由于沒有限制旋轉的機械聯動/部件，聯接到HWA的手輪會過度旋轉。反過來，由于手輪的過度旋轉，HWA的部件(如時鐘彈簧、安全氣囊線圈等)會受到損壞。

發明內容

本公開通常涉及行程限位組件(travel stop assembly)，其用于防止軸的旋轉和不期望的鎖定。

在本公開實施方式的一個方案中，所述行程限位組件可以包括軸，該軸沿軸線延伸并且能夠繞軸線旋轉。絲杠可以沿軸線延伸，并且操作式地與所述軸接合，并能夠與軸一起繞軸線旋轉。螺母可以與絲杠螺接，并且在絲杠旋轉時沿絲杠的長度軸向移動。至少一個止動銷(stop pin)可以操作式地與絲杠接合，至少一個止動銷可以從絲杠相對于軸線垂直延伸。止動銷可以被定位在所述絲杠上，以阻止絲杠的旋轉，并且止動銷可以防止螺母與絲杠鎖定。

在本公開實施方式的另一個方案中，行程限位組件可以包括軸，該軸沿軸線延伸并且能夠繞軸線旋轉。行程限位殼體可以限定與軸線同軸的通道。絲杠可以沿軸線延伸，而且操作式地與所述軸接合并繞軸線旋轉。絲杠還可以至少部分地被布置在所述通道中。螺母可以與絲杠螺接，并且在絲杠旋轉時沿絲杠的長度軸向移動。螺母可以完全被布置在所述通道中。一對止動銷可以操作式地與絲杠接合，并且從絲杠相對于軸線垂直延伸。這一對止動銷還可以在所述長度的相對端處彼此間隔開。一對止動臂可以沿平行于軸線的方向延伸，并且與上述止動銷中相應的一個止動銷接合，以阻止螺母沿軸線在軸向方向上的軸向移動和絲杠的旋轉。絲杠可以限定多個外螺紋，而螺母可以限定多個內螺紋。此外，所述內螺紋和所述外螺紋可以限定螺母和絲杠之間的螺接。所述螺紋和所述銷可以被布置為將所述絲杠的旋轉限制在絲杠的預定旋轉角度，并且所述止動銷可以防止所述螺紋的鎖定。

附圖說明

本公開的主題在說明書的權利要求中特別指出并明確要求保護。從以下結合附圖的詳細描述中，本公開的前述以及其他特征和優點將顯而易見。

圖1描繪了與輔助殼體聯接的行程限位組件的立體圖。

圖2描繪了在沒有行程限位殼體的情況下，與所述輔助殼體聯接的所述行程限位組件的立體圖。

圖3描繪了在沒有所述行程限位殼體的情況下，將所述行程限位組件插入所述輔助殼體的第一開口中的側視圖。

圖4描繪了手輪軸的一部分的側視圖，并示出了輔助部分和絲杠。

圖5描繪了帶有與所述絲杠聯接的所述行程限位組件的所述手輪軸的一部分的側視圖。

圖6描繪了帶有一對銷和螺母的所述手輪軸的絲杠的立體圖。