[發明專利]料場智能管控系統及方法

有效

• 申請號: 202011318405.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112415969B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 徐培萬;盧志翀;譚曉峰
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;任默聞

1.一種料場智能管控系統，其特征在于，所述系統包括：智能作業子系統、智能控制子系統及智能管理子系統；

所述智能作業子系統利用激光掃描儀及三維擬合空間定位裝置，實時獲取料場中料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，根據所述料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，生成料堆模型及作業軌跡，將所述料堆模型發送至所述智能管理子系統，并根據從所述智能控制子系統接收到的輸送作業流程，按照所述作業軌跡自動進行物料的堆料輸送作業或取料輸送作業；

所述智能控制子系統接收所述智能管理子系統發送的堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令，根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令生成對應的輸送作業流程，將所述輸送作業流程與所述智能作業子系統互證連鎖，實現原料進廠堆存或用戶料倉供料，輸送作業完成后將輸送成果發送至所述智能管理子系統；

所述智能管理子系統收集物流大數據信息，利用所述料堆模型及所述輸送作業流程，管理料堆的動態信息，并根據所述動態信息以及不同類型物料的料堆對應的車船卸料位置或用戶料倉號，生成堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令，將所述堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令發送至所述智能作業子系統和所述智能控制子系統；

其中，所述智能控制子系統根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令生成對應的輸送作業流程包括：根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令中的原料輸送信息、原料加工信息、原料品種及輸送時序，確定加工設備、輸送起點及輸送終點；利用所述加工設備、輸送起點及輸送終點，進行全程跟蹤原料輸送中的連續料流、全網不停機自動組合新流程、判定流程切換時機以及決策給料時間。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能作業子系統還用于利用激光掃描儀及三維擬合空間定位裝置，對料堆邊界及移動設備輪廓進行實時掃描，確定移動設備與料堆之間的距離。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能作業子系統還用于根據所述料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，更新料堆模型，確定料堆占地。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述智能管理子系統還用于根據所述動態信息以及不同類型物料的料堆對應的車船卸料位置或用戶料倉號，確定料倉進料時序及料倉進料量，利用所述料倉進料時序及料倉進料量，生成取料輸送作業指令。

5.一種料場智能管控方法，其特征在于，所述方法包括：

利用激光掃描儀及三維擬合空間定位裝置，實時獲取料場中料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，根據所述料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，生成料堆模型及作業軌跡；

利用所述料堆模型確定料堆的動態信息，并根據所述動態信息以及不同類型物料的料堆對應的車船卸料位置或用戶料倉號，生成堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令；

根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令生成對應的輸送作業流程，按照所述輸送作業流程及所述作業軌跡自動進行物料的堆料輸送作業或取料輸送作業；

其中，根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令生成對應的輸送作業流程包括：根據堆料輸送作業指令或取料輸送作業指令中的原料輸送信息、原料加工信息、原料品種及輸送時序，確定加工設備、輸送起點及輸送終點；利用所述加工設備、輸送起點及輸送終點，進行全程跟蹤原料輸送中的連續料流、全網不停機自動組合新流程、判定流程切換時機以及決策給料時間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：利用激光掃描儀及三維擬合空間定位裝置，對料堆邊界及移動設備輪廓進行實時掃描，確定移動設備與料堆之間的距離。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述料堆的位置與體積、移動設備的位置以及空地的位置與尺寸，更新料堆模型，確定料堆占地。