[發明專利]一種紅外循跡傳感器的閾值調整方法及電子設備

在審

• 申請號: 202011318269.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112697167A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 雷德華;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京鼎雙知識產權代理事務所(普通合伙) 11772
• 代理人: 彭海民

1.一種紅外循跡傳感器的閾值調整方法，其特征在于，應用于包括紅外循跡傳感器的電子設備，所述方法包括：

獲取所述紅外循跡傳感器對路徑區域的第一采集信號和對非路徑區域的第二采集信號；

根據所述第一采集信號和所述第二采集信號，調整所述紅外循跡傳感器的閾值。

2.如權利要求1所述的閾值調整方法，其特征在于，所述根據所述第一采集信號和所述第二采集信號，調整所述紅外循跡傳感器的閾值，包括：

以所述第一采集信號對應的第一模數讀取值和所述第二采集信號對應的第二模數讀取值之差的1/2，作為所述紅外循跡傳感器的第一閾值；或

以所述第一模數讀取值為所述紅外循跡傳感器的起始讀取點，以所述第一模數讀取值和第二模數讀取值之差的1/2，作為所述紅外循跡傳感器的第二閾值；或

以所述第一模數讀取值、加上所述第一模數讀取值和第二模數讀取值之差的1/2的結果，作為所述紅外循跡傳感器的第三閾值；或

以所述第一模數讀取值為所述起始讀取點，以所述第一模數讀取值、加上所述第一模數讀取值和第二模數讀取值之差的1/2的結果，作為所述紅外循跡傳感器的第四閾值。

3.如權利要求1所述的閾值調整方法，其特征在于，在所述紅外循跡傳感器對路徑區域的第一采集信號和對非路徑區域的第二采集信號之前，所述方法還包括：

接收使得所述電子設備進入標定模式的控制信號；

響應所述控制信號，控制所述紅外循跡傳感器轉動，分別對所述路徑區域和所述非路徑區域進行信號采集。

4.如權利要求1所述的閾值調整方法，其特征在于，在所述紅外循跡傳感器對路徑區域的第一采集信號和對非路徑區域的第二采集信號之前，所述方法還包括：

接收使得所述電子設備進入標定模式的控制信號；

響應所述控制信號，控制所述電子設備轉動，以使得所述紅外循跡傳感器分別對所述路徑區域和所述非路徑區域進行信號采集。

5.如權利要求1所述的閾值調整方法，其特征在于，在所述紅外循跡傳感器對路徑區域的第一采集信號和對非路徑區域的第二采集信號之前，所述方法還包括：

接收使得所述電子設備進入標定模式的控制信號；

響應所述控制信號，控制所述紅外循跡傳感器持續采集信號，直到采集到差值大于預設值的兩個采集信號。

6.如權利要求1所述的閾值調整方法，其特征在于，在所述根據所述第一采集信號和所述第二采集信號，調整所述紅外循跡傳感器的閾值之后，所述方法還包括：

發出提示信號，所述提示信號包括聲音、圖片、視頻或燈光中的至少一種。

7.如權利要求1至6中任一項所述的閾值調整方法，其特征在于，在所述根據所述第一采集信號和所述第二采集信號，調整所述紅外循跡傳感器的閾值之后，所述方法還包括：

在所述電子設備的循跡過程中，控制所述電子設備上所有的紅外循跡傳感器采集信號；

將所有采集信號對應的模數讀取值與每個紅外循跡傳感器各自的閾值進行比對；

根據比對結果，控制所述電子設備進行循跡運動。

8.一種電子設備，其特征在于，包括N個紅外循跡傳感器、存儲器和處理器，N為大于或等于1的正整數，所述存儲器能夠存儲程序，所述程序被所述處理器運行時，使得所述處理器能夠執行如權利要求1-7中任一項所述的閾值調整方法。

9.如權利要求8所述的電子設備，其特征在于，所述紅外循跡傳感器包括電連接的光電傳感器件和模數轉換電路。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有程序，所述程序被所述處理器運行時，使得所述處理器能夠執行如權利要求1-7中任一項所述的閾值調整方法。