[發明專利]一種微型機器人給藥裝置及給藥系統

有效

• 申請號: 202011314807.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112546406B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陳鋼;溫露;王楚;郁航
• 申請（專利權）人: 廣東藥科大學
• 主分類號: A61K45/00
• 分類號: A61K45/00;A61M31/00;A61M37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種微型機器人給藥裝置，其特征在于：包括結構系統、位于所述的結構系統內的動力系統以及活性分子；

所述的結構系統為微管；

所述的動力系統包括一級動力系統和二級動力系統；

所述的一級動力系統和所述的二級動力系統均包括相變物質，所述的一級動力系統的相變物質和二級動力系統的相變物質具有不同的超聲致液滴蒸發特性；

所述的一級動力系統用于實現微型機器人給藥裝置的自主運動，所述的二級動力系統用于遞送活性分子；

所述的相變物質為全氟化碳。

2.根據權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管為磁性微管。

3.根據權利要求2所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管為氨基功能化的磁性微管。

4.根據權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的相變物質被制成亞微乳的形式。

5.根據權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：

所述的相變物質為全氟戊烷、全氟己烷、全氟庚烷、全氟辛烷、全氟溴辛烷、全氟壬烷中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的活性分子為藥物、標記物、造影劑中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的一級動力系統的相變物質通過共價鍵、分子間作用力或靜電作用吸附至所述的微管。

8.根據權利要求7所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的一級動力系統的相變物質通過靜電作用吸附至所述的微管。

9.根據權利要求8所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微型機器人給藥裝置還包括明膠，所述的活性分子、二級動力系統的相變物質與所述的明膠混合后裝載于所述的微管內。

10.根據權利要求9所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的活性分子被制成納米粒的形式。

11.根據權利要求1～10中任一項所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為0.1～20.0μm。

12.根據權利要求11所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為0.1～10.0μm。

13.根據權利要求12所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的直徑為2.0～5.0μm。

14.根據權利要求2所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的制備方法包括：層層自組裝技術、電化學沉積法、化學鍍法、自卷曲法和增材制造法。

15.根據權利要求14所述的微型機器人給藥裝置，其特征在于：所述的微管的制備方法為層層自組裝技術。

16.一種給藥系統，其特征在于：包含權利要求1～15中任一項所述的微型機器人給藥裝置。

17.根據權利要求16所述的給藥系統，其特征在于：所述的給藥系統還包含控制系統。

18.根據權利要求17所述的給藥系統，其特征在于：所述的控制系統為超聲發射平臺和電磁鐵控制平臺。

19.根據權利要求18所述的給藥系統，其特征在于：所述的超聲發射平臺包括PXI信號發生器、射頻放大器、阻抗匹配器和超聲波換能器，所述的電磁鐵控制平臺為直流電磁鐵。

20.權利要求8～10中任一項所述的微型機器人給藥裝置的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）一級動力系統吸附到微管；

2）二級動力系統的相變物質與明膠、活性分子混合，得到混合液；

3）步驟2）得到的混合液裝載到微管內。