[發明專利]一種全自動穿珠機

有效

• 申請號: 202011314333.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112273817B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張國苗
• 申請（專利權）人: 艾默（南京）機器人技術有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種全自動穿珠機，其特征在于：包括機架(1)、循環輸送帶(2)、若干珍珠放置排列機構(3)、若干珍珠上料機構(4)、珍珠抓取機構(5)以及穿絲線機構(6)；

所述循環輸送帶(2)橫向設置在機架(1)上，所述珍珠放置排列機構(3)包括排列板(31)、若干頂桿(33)和若干夾緊氣缸(34)，若干所述排列板(31)等間距的設置在循環輸送帶(2)上，所述排列板(31)上沿著其長度方向開設有若干珍珠槽(32)，兩個所述夾緊氣缸(34)為一組縱向與珍珠槽(32)相對應，所述頂桿(33)設置在夾緊氣缸(34)的輸出端上，且能夠將珍珠(8)夾持在珍珠槽(32)內；

若干珍珠上料機構(4)沿著循環輸送帶(2)的輸送方向分布在其兩側，所述珍珠上料機構(4)包括上料盤(41)、離心轉盤(42)、電機(43)、導料針(45)以及若干氣缸組，所述上料盤(41)設置在機架(1)上，所述離心轉盤(42)樞接在上料盤(41)內腔的底部中心，所述電機(43)設置在上料盤(41)的底部且與離心轉盤(42)相連，所述上料盤(41)的側部相切開設有出料口(44)，所述導料針(45)的一端伸入出料口(44)且與上料盤(41)相切，另一端被若干氣缸組夾持，若干所述氣缸組設置在機架(1)上；

所述珍珠抓取機構(5)用于將導料針(45)末端上的珍珠(8)抓至對應排列板(31)上的珍珠槽(32)上；

所述穿絲線機構(6)帶有穿線針(63)，所述穿絲線機構(6)能夠帶動穿線針(63)依次穿過排列板(31)上的珍珠(8)；

若干所述氣缸組包括氣缸組一(46)、氣缸組二(47)、氣缸組三(48)，所述氣缸組一(46)、氣缸組二(47)、氣缸組三(48)沿著導料針(45)的長度方向將導料針(45)依次夾持；

所述珍珠抓取機構(5)包括固定架(51)、伸縮氣缸(52)、移動板(53)、升降氣缸(54)、升降板(55)、旋轉電機(56)以及機械爪(57)，所述固定架(51)固定設置在機架(1)上，所述伸縮氣缸(52)縱向設置在固定架(51)上，所述移動板(53)設置在伸縮氣缸(52)的輸出端上，所述升降氣缸(54)豎向設置在移動板(53)上，所述升降板(55)設置在升降氣缸(54)底部的輸出端上，所述旋轉電機(56)設置在升降板(55)上，所述機械爪(57)設置在旋轉電機(56)的底部的輸出端上，所述機械爪(57)分別與導料針(45)的末端、珍珠槽(32)相對應；

所述固定架(51)上縱向設置有滑軌(58)，所述滑軌(58)上滑動適配有滑塊(59)，所述移動板(53)與滑塊(59)相連；

所述穿絲線機構(6)包括橫移組件(61)、橫移板(62)、穿線針(63)、氣缸組四(64)、氣缸組五(65)、氣缸組六(66)，所述橫移組件(61)橫向設置在機架(1)上且能夠帶動橫移板(62)橫向移動，所述氣缸組四(64)、氣缸組五(65)、氣缸組六(66)橫向等間距設置在橫移板(62)上，所述穿線針(63)橫向被夾持在氣缸組四(64)、氣缸組五(65)、氣缸組六(66)上，所述穿線針(63)的一端與排列板(31)上的一排珍珠槽(32)中心軸線相對應；

所述橫移組件(61)為氣缸或絲杠滑軌移動機構；

還包括放線機構(7)，所述放線機構(7)包括線架(71)、線輥(72)和線輥電機(73)，所述線輥(72)樞接在線架(71)上，所述線輥電機(73)設置在線架(71)上且與線輥(72)相連，所述線輥(72)上卷繞的紗線與穿線針(63)末端相連。