[發(fā)明專利]一種智能抓取機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011313575.0
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112405515A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 徐傾城
• 申請（專利權）人: 蘇州卓羅智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發(fā)明涉及智能設備技術領域，具體是一種智能抓取機器人，包括：底板,所述底板一側固定有第一電機，所述第一電機上安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸中部設置有固定在底板上的第一立板，所述第一轉動軸貫穿第一立板安裝有蝸桿，所述底板上同時固定有第二立板，所述第一轉動軸另一端轉動安裝在第二立板上，所述第一轉動軸位于第一立板外側的部分活動安裝有第一環(huán)板，所述第一環(huán)板上固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿中部設置有第一轉動銷，所述第一轉動銷上安裝有蝸輪，所述第一轉動銷的兩端固定有支撐板，所述支撐板上部固定安裝有轉向機構；該裝置抓取機構方便靈活，可以實現(xiàn)上下左右的夾取，且夾取較為緊固，不會在翻轉過程中掉落。

技術領域

本發(fā)明涉及智能設備技術領域，具體是一種智能抓取機器人。

背景技術

隨著科技的高速發(fā)展，在很多場合可利用自動化機器取代人工進行相關的活動和操作，例如抓取裝置，其廣泛應用于工業(yè)生產、物流、冶金醫(yī)療、及3C產業(yè)等領域，用以取代人手進行抓取和搬運等重復性、機械性工作，能夠極大程度上提高生產；同時也能取代人手進行一些復雜、危險性高的工作，如代替人工進行排爆工作，從而較大程度上保證人身安全。

現(xiàn)有機器人設備領域中，智能機器人一般分為兩部分，軟件部分與硬件裝備，然而即使軟件部分再為優(yōu)秀，硬件裝備無法與之匹配，亦無法達到預設目的完成預設任務；現(xiàn)有的智能抓取機器人的機械手臂不夠靈活，不能隨意的抓取不同尺寸規(guī)格的物品及進行任意反向的翻轉轉動，只能抓取固定尺寸的物品及進行指定位置的移動，因此現(xiàn)有的智能抓取機器人具有一定的局限性，為此，我們需要一種智能抓取機器人用以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能抓取機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種智能抓取機器人，包括：底板，所述底板一側固定有第一電機，所述第一電機上安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸中部設置有固定在底板上的第一立板，所述第一轉動軸貫穿第一立板安裝有蝸桿，所述底板上同時固定有第二立板，所述第一轉動軸另一端轉動安裝在第二立板上，所述第一轉動軸位于第一立板外側的部分活動安裝有第一環(huán)板，所述第一環(huán)板上固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿中部設置有第一轉動銷，所述第一轉動銷上安裝有蝸輪，所述第一轉動銷的兩端固定有支撐板，所述支撐板上部固定安裝有轉向機構；所述第一連接桿的另一端固定有第二環(huán)板，所述第二環(huán)板一側固定有第二轉動軸，所述第二轉動軸另一端連接有第二電機。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述蝸輪與蝸桿嚙合。

本發(fā)明實施例的另一目的在于，所述轉向機構包括：支撐架，所述支撐架頂部安裝有轉盤，所述轉盤上固定安裝有轉子，所述支撐架底部轉動連接有第一搖桿，所述第一搖桿中部設置有第二轉動銷，所述第二轉動銷另一端固定有槽板，所述槽板上設置有半圓槽，所述第一搖桿另一端轉動連接有第二連接桿，所述第二連接桿另一端轉動安裝有推桿，所述推桿中部貫穿有第一固定塊，所述推桿滑動貫穿第一固定塊固定連接有齒條，所述齒條上部嚙合有齒輪，所述齒輪上安裝有第一轉動桿，所述第一轉動桿一端端部固定有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪一側嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一側固定安裝有第二轉動桿，所述第一轉動桿與第二轉動桿之間設置有拐桿，所述第二轉動桿另一端固定有夾取機構。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉子活動安裝在轉盤的非中心處。