[發(fā)明專利]一種梳剪組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011311140.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112356048A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許金煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許金煥
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J18/02;A45D24/36;B08B5/04
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 郭若山

本發(fā)明提供一種梳剪組件，包括上夾梳裝置和/或下夾梳裝置，所述上夾梳裝置或所述下夾梳裝置包括夾梳機(jī)械臂和固定連接在所述夾梳機(jī)械臂末端的發(fā)梳，所述發(fā)梳具有梳本體和固定連接在所述梳本體上且呈直線等間距排列的梳齒，相鄰兩個(gè)所述梳齒之間形成有齒槽，所述梳本體在與各所述齒槽對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)置有用于夾持穿入對(duì)應(yīng)的所述齒槽內(nèi)的頭發(fā)的夾持機(jī)構(gòu)。由于發(fā)梳上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，在發(fā)梳停止動(dòng)作的時(shí)候，可以利用夾持機(jī)構(gòu)將頭發(fā)夾緊在發(fā)梳上，避免頭發(fā)垂落或彈性復(fù)位，保證自助理發(fā)機(jī)的剪切位置準(zhǔn)確，能夠有效避免出現(xiàn)誤剪且能夠修理的發(fā)型相對(duì)較多。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種理發(fā)工具，尤其是一種梳剪組件。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的理發(fā)通常依靠人工來(lái)完成，隨著智能技術(shù)的發(fā)展，目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了能夠代替人工完成理發(fā)的自助理發(fā)機(jī)，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN111230900A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)的自助理發(fā)機(jī)，其由多檢測(cè)相機(jī)、觸摸顯示屏、座椅、多關(guān)節(jié)機(jī)械手、總支撐架、專用理發(fā)器和控制箱組成。理發(fā)顧客坐在座椅上正視顯示屏，由相機(jī)拍照傳到顯示屏來(lái)智能看臉型匹配發(fā)型，顧客選好發(fā)型在顯示屏上手動(dòng)確定并確認(rèn)開(kāi)始。多相機(jī)檢測(cè)頭皮數(shù)據(jù)傳于控制箱的計(jì)算機(jī)，運(yùn)算出理發(fā)器完成發(fā)型所需頭部的執(zhí)行路徑，控制箱控制機(jī)械手夾取理發(fā)器來(lái)自動(dòng)按路徑理發(fā)，在理發(fā)過(guò)程中相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)頭部動(dòng)態(tài)反饋到控制箱來(lái)及時(shí)調(diào)整理發(fā)器，從而完成所選相應(yīng)發(fā)型的理發(fā)功能。然而，上述現(xiàn)有的自助理發(fā)機(jī)的梳子和刀齒同時(shí)設(shè)置在理發(fā)器上，理發(fā)器上梳子拉起頭發(fā)，理發(fā)器上刀齒剪斷頭發(fā)，由于梳子并不能夾持頭發(fā)，當(dāng)梳子停止動(dòng)作之后，頭發(fā)會(huì)在重力作用下下垂，且刀齒位置的頭發(fā)則可能在頭皮彈性作用下復(fù)位，導(dǎo)致刀齒剪切的頭發(fā)不準(zhǔn)確，只能實(shí)現(xiàn)平頭等簡(jiǎn)單發(fā)型的自助理發(fā)，能夠修理的發(fā)型較為有限。

有鑒于此，本申請(qǐng)人對(duì)用于自助理發(fā)機(jī)的梳剪組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效避免出現(xiàn)誤剪且能夠修理的發(fā)型相對(duì)較多的梳剪組件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種梳剪組件，包括上夾梳裝置和/或下夾梳裝置，所述上夾梳裝置或所述下夾梳裝置包括夾梳機(jī)械臂和固定連接在所述夾梳機(jī)械臂末端的發(fā)梳，所述發(fā)梳具有梳本體和固定連接在所述梳本體上且呈直線等間距排列的梳齒，相鄰兩個(gè)所述梳齒之間形成有齒槽，所述梳本體在與各所述齒槽對(duì)應(yīng)的位置處分別設(shè)置有用于夾持穿入對(duì)應(yīng)的所述齒槽內(nèi)的頭發(fā)的夾持機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述梳本體上的軸桿、桿身分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸桿上的第一夾持桿和第二夾持桿、兩個(gè)與所述第一夾持桿和所述第二夾持桿一對(duì)一配合的夾持電機(jī)、固定連接在各所述夾持電機(jī)的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)以及固定連接在各所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且與對(duì)應(yīng)的所述夾持電機(jī)的輸出軸錯(cuò)位布置的驅(qū)動(dòng)桿，所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的一端都延伸至與對(duì)應(yīng)的所述梳齒或所述齒槽對(duì)應(yīng)的位置處，另一端都設(shè)置有條形槽或橢圓槽，各所述驅(qū)動(dòng)桿穿插在對(duì)應(yīng)的所述條形槽或所述橢圓槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述梳本體上的軸桿、桿身分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述軸桿上的第一夾持桿和第二夾持桿、用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持桿和所述第二夾持桿動(dòng)作的夾持電機(jī)、固定連接在所述夾持電機(jī)的輸出軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)以及兩個(gè)固定連接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上且以所述夾持電機(jī)的輸出軸為中心對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)桿，所述第一夾持桿和所述第二夾持桿的一端都延伸至與對(duì)應(yīng)的所述梳齒或所述齒槽對(duì)應(yīng)的位置處，另一端都設(shè)置有滑槽，各所述驅(qū)動(dòng)桿穿插在對(duì)應(yīng)的所述滑槽內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述梳齒上包覆有仿皮膜，所述梳齒的末端安裝有壓力傳感器。。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一夾持桿遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述夾持電機(jī)的一端固定連接有撞針，所述第二夾持桿上開(kāi)設(shè)有與所述撞針配合的針槽。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述梳本體上開(kāi)設(shè)有穿槽，或者，所述梳本體有兩個(gè)，兩個(gè)所述梳本體之間形成有穿槽，所述夾持機(jī)構(gòu)穿插在所述穿槽中。