[發明專利]目標檢測方法、系統、計算機裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011309432.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112132164B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張蓓蓓;秦勇
• 申請（專利權）人: 北京易真學思教育科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06N3/08;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 高彥

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取由原始圖像切分得到的各局部圖像、以及從所述原始圖像提取的至少一信息強化圖像；

通過特征提取模塊對每個局部圖像和信息強化圖像進行特征提取，以分別得到至少一特征提取圖像，包括：每個所述特征提取模塊根據一尺度組合處理輸入的局部圖像或信息強化圖像，以獲得對應的一特征提取圖像組；其中，各個局部圖像和信息強化圖像的尺度相同，各個分支的特征提取模塊的架構相同并共享權重，以根據同一尺度組合處理各自輸入的局部圖像或信息強化圖像，以得到各個特征提取圖像組；

根據各局部圖像及信息強化圖像在所述原始圖像中的對應位置，將各所述至少一特征提取圖像進行合成，以形成至少一輸出特征圖像，包括：將各特征提取圖像組中具有相同尺度的特征提取圖像合成為每個輸出特征圖像，以形成輸出特征圖像組；

根據所述輸出特征圖像組形成待檢測特征圖像；

根據所述待檢測特征圖像得到目標檢測結果。

2.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述各局部圖像為對原始圖像在橫向方向和/或縱向方向進行等比例切分得到的。

3.根據權利要求2所述的目標檢測方法，其特征在于，所述信息強化圖像為與所述原始圖像的預定區域對應的圖像，所述預定區域包括：局部關鍵區域及全局區域中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的目標檢測方法，其特征在于，所述局部關鍵區域包括中央區域，所述信息強化圖像包括中央區域強化圖像。

5.根據權利要求3所述的目標檢測方法，其特征在于，所述信息強化圖像包括原始圖像的全局區域對應的全局區域強化圖像，所述全局區域強化圖像是對原始圖像下采樣至與局部圖像尺度相同的圖像。

6.根據權利要求3所述的目標檢測方法，其特征在于，所述根據各局部圖像及信息強化圖像在所述原始圖像中的對應位置，將各所述至少一特征提取圖像進行合成，包括：

根據各局部圖像在所述原始圖像中的對應位置，拼接各局部圖像的特征提取圖像為拼接特征圖像；

根據對應于局部關鍵區域的中央區域強化圖像在所述原始圖像中的對應位置，將中央區域強化圖像的特征提取圖像按逐像素點的數學計算的方式融合至拼接特征圖像上的對應位置；和/或，根據對應于全局區域的全局區域強化圖像在所述原始圖像中的對應位置，將全局區域強化圖像的特征提取圖像處理至與所述拼接特征圖像尺度相同，按逐像素點的數學計算的方式融合至所述拼接特征圖像。

7.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，包括：通過特征增強模塊處理所述輸出特征圖像組得到對應的至少一特征增強圖像；

所述根據所述至少一輸出特征圖像形成待檢測特征圖像，包括：

將所述特征增強圖像組中的各特征增強圖像組合為所述待檢測特征圖像。

8.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述待檢測特征圖像得到目標檢測結果包括：

分別通過預設操作處理所述待檢測特征圖像，以得到目標預測閾值圖和目標預測概率圖；

根據目標預測概率圖和目標預測閾值圖的差異結果，對目標預測概率圖進行二值化處理以得到二值圖；

獲取所述二值圖中的連通域；

根據連通域預測得到目標所在區域。

9.根據權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，所述目標包括圖像中密集分布的文本。