[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星運輸工況智能監(jiān)控系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的包裝箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011309367.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112286118B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯燕;馬基賢;劉石;王帥;蘇楠;全水峰;張忠鵬;張永琴
• 申請（專利權(quán)）人: 航天（北京）物流有限公司;天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星運輸工況智能監(jiān)控系統(tǒng)及帶有該系統(tǒng)的包裝箱。包括傳感單元、采集存儲控制單元、本地監(jiān)控單元、遠(yuǎn)程監(jiān)視單元、執(zhí)行單元和供電單元；傳感單元采集衛(wèi)星包裝箱內(nèi)的溫度、濕度、振動、實時圖像，包裝箱外環(huán)境的溫濕度和大氣壓數(shù)據(jù)，以及包裝箱內(nèi)外的壓差數(shù)據(jù)并傳輸給采集存儲控制單元；采集存儲控制單元通過有線或無線方式連接本地監(jiān)控單元、遠(yuǎn)程監(jiān)視單元，采集存儲控制單元連接執(zhí)行單元，供電單元為系統(tǒng)各單元供電。本發(fā)明從整體和各子單元的優(yōu)化設(shè)計實現(xiàn)了包裝箱內(nèi)衛(wèi)星工況的自動監(jiān)控和調(diào)整，使包裝箱滿足飛機(jī)、鐵路、公路、吊裝、轉(zhuǎn)運、停放、檢漏等不同工況下的使用要求，提高了整個運輸過程中的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天工程的運輸工況監(jiān)測裝備領(lǐng)域，特別涉及一種衛(wèi)星運輸工況智能監(jiān)控系統(tǒng)，及帶有該系統(tǒng)的包裝箱。

背景技術(shù)

通常，衛(wèi)星在制造地進(jìn)行裝配、集成、測試等階段的工作，隨后通過運輸設(shè)備運輸至發(fā)射場進(jìn)行發(fā)射。隨著我國航空航天事業(yè)的高速發(fā)展，近年來我國的衛(wèi)星發(fā)射次數(shù)有了飛速的增長。而隨著衛(wèi)星發(fā)射頻率、衛(wèi)星載荷設(shè)備尺寸和精密化程度越來越高，在運輸過程如何對保證衛(wèi)星狀態(tài)的穩(wěn)定成為重要的要求。目前，衛(wèi)星通常采用專用的包裝箱實現(xiàn)運輸，包裝箱作為產(chǎn)品運輸、存儲、檢漏容器使用，具備溫度控制、濕度控制、壓力控制、減振、氣密、箱內(nèi)環(huán)境測控等功能，同時還應(yīng)滿足包裝箱開合及起吊時的可靠性、安全性要求。采用包裝箱運輸衛(wèi)星要經(jīng)過公路、飛機(jī)和鐵路運輸?shù)榷鄠€環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運，因此要求滿足各種運輸環(huán)節(jié)的要求。如包裝箱抵達(dá)機(jī)場后，要經(jīng)歷在機(jī)場停放、飛機(jī)裝箱和空運飛行環(huán)節(jié)，經(jīng)過數(shù)小時才能進(jìn)行飛機(jī)裝箱。期間對包裝箱的外形尺寸、減振功能、內(nèi)部溫度、濕度、氣密性等提出了非常高的要求。因而通過控制裝置對包裝箱內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測并調(diào)節(jié)，以保持包裝箱內(nèi)環(huán)境如溫度、濕度、壓力等參數(shù)的穩(wěn)定。已經(jīng)成為衛(wèi)星運輸過程中必不可少的一部分。

CN 107368025公開了一種用于雙星運輸?shù)募杀O(jiān)控裝置，在兩個集裝箱中分別裝有衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集控制裝置、視頻監(jiān)控攝像裝置和控制柜；兩個控制柜互聯(lián)，同時與上位機(jī)連接。CN 102774576公開了一種遙感衛(wèi)星通用運輸包裝箱，數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)分別與溫濕度傳感器、壓力傳感器、振動傳感器、沖擊傳感器等進(jìn)行電通信，并與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行電通信以對遙感衛(wèi)星運輸進(jìn)行遠(yuǎn)程實時控制。但上述系統(tǒng)仍然存在監(jiān)視與控制方式較簡單，難以在復(fù)雜運輸條件下實現(xiàn)有效監(jiān)控的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星運輸工況智能監(jiān)控系統(tǒng)，及帶有該系統(tǒng)的包裝箱。

本發(fā)明完整的技術(shù)方案包括：

一種衛(wèi)星運輸工況智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感單元、采集存儲控制單元、本地監(jiān)控單元、遠(yuǎn)程監(jiān)視單元、執(zhí)行單元和供電單元；

所述傳感單元采集衛(wèi)星包裝箱內(nèi)的溫度、濕度、振動和實時圖像，包裝箱外環(huán)境的溫濕度和大氣壓數(shù)據(jù)，以及包裝箱內(nèi)外的壓差數(shù)據(jù)并傳輸給采集存儲控制單元；

所述采集存儲控制單元通過有線或無線方式連接本地監(jiān)控單元、遠(yuǎn)程監(jiān)視單元，采集存儲控制單元連接執(zhí)行單元，所述供電單元為系統(tǒng)各單元供電；

所述傳感單元包括箱內(nèi)傳感子單元和箱外傳感子單元，所述箱內(nèi)傳感子單元包括箱內(nèi)溫濕度傳感模組、壓差傳感模組、振動傳感模組、數(shù)字?jǐn)z像模組和高低壓傳感模組；所述箱外傳感子單元包括環(huán)境溫濕度傳感模組和大氣壓傳感模組；

所述箱內(nèi)溫濕度傳感模組包括4個溫濕度傳感器，分別安裝于衛(wèi)星包裝箱內(nèi)，4個溫濕度傳感器分別采集箱內(nèi)不同位置處的溫濕度數(shù)據(jù)并傳送給采集存儲控制單元；

所述壓差傳感模組包括2個壓差傳感器，分別安裝于衛(wèi)星包裝箱底，2個壓差傳感器采集箱內(nèi)和箱外環(huán)境的壓差數(shù)據(jù)并傳送給采集存儲控制單元；

振動傳感模組包括8個三向振動傳感器，分別安裝于衛(wèi)星包裝箱內(nèi)的減振器上， 8個三向振動傳感器分別采集箱內(nèi)不同位置上的衛(wèi)星振動數(shù)據(jù)并傳送給采集存儲控制單元；