[發明專利]液壓控制回路、閥組單元及工程機械

有效

• 申請號: 202011309301.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112555213B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 夏丹楓;林偉;艾超;宋春陽
• 申請（專利權）人: 常德中聯重科液壓有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/04;F15B21/00;B66C13/20;B66C23/86
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;周春雨

本發明公開了一種液壓控制回路、閥組單元及工程機械，該液壓控制回路包括換向控制閥、與液壓執行元件的兩個工作腔對應連接的第一工作油路和第二工作油路、負載反饋油路、旁通回流油路及分壓阻尼單元，換向控制閥包括與第一工作油路連接的第一工作油口、與第二工作油路連接的第二工作油口、與負載反饋油路連接的反饋油口、與旁通回流油路連接的旁通油口、進油口及回油口，以能夠選擇性地切換工位，旁通回流油路上安裝負載反饋閥，負載反饋閥彈簧控制腔通過負載反饋油路與換向控制閥連接，所述分壓阻尼單元通過負載反饋油路與負載反饋閥彈簧控制腔連接。本發明能夠有效抑制啟動時沖擊，降低啟動時抖動現象，提升動作穩定性，實現低負載時快速響應。

技術領域

本發明涉及液壓控制系統，具體地，涉及一種液壓控制回路，此外，還涉及一種閥組單元以及具有上述液壓控制回路的工程機械。

背景技術

轉臺回轉動作是一般臂架類工程機械幾乎都俱備的一項動作功能，以汽車起重機為例，通常包括上車和下車兩部分，上車能夠在一定范圍內相對于下車回轉，回轉機構由液壓控制系統控制。

通常，回轉機構采用液壓馬達與減速機的驅動方式；轉臺回轉時，靠液壓系統驅動液壓馬達轉動，液壓馬達帶動減速機旋轉，最終驅動轉臺回轉。然而，汽車起重機等工程機械的作業工況變化大，吊臂伸縮長度、變幅角度以及負載均對轉動慣量、負載的波動有較大的影響。并且，回轉機構起動、制動頻繁，工作條件較差，基于安全性以及操作性能方面考慮，要求轉臺機構啟動、制動以及穩定轉動時平穩可靠，無沖擊。

具體地，圖1給出了一種液壓控制回路，用于控制汽車起重機的回轉機構，該液壓控制系統包括換向閥1a和第一回轉馬達2a，換向閥1a通過兩個工作油路與第一回轉馬達2a的兩個工作腔分別連接，兩個工作油路之間設置有第一緩沖閥3a以及第一補油閥4a，通過第一緩沖閥3a與第一補油閥4a，實現緩沖制動；而且，還存在旁通油路5a，旁通油路5a一端連接在第一補油閥4a與換向閥1a之間，另一端與回油油路連接；但是，由于旁通油路5a的存在，當負載較大且換向閥1a開度較小時，會使液壓油更多地進入旁通回油5a流回油箱，導致第一回轉馬達2a轉動無力。

另外，圖2給出了另一種液壓控制回路，該液壓控制回路包括三位八通換向閥1b、第二回轉馬達2b和負載反饋控制閥3b，三位八通換向閥1b通過兩個工作油路與第二回轉馬達2b的兩個工作腔分別連接，兩個工作油路之間對應設置有兩個第二緩沖閥4b以及兩個第二補油閥5b，第二緩沖閥4b的進油口與工作油路連接，第二緩沖閥4b的出油口與回油油路連接，第二補油閥5b的反向油口與工作油路連接，第二補油閥5b的正向油口與回油油路連接，負載反饋控制閥3b的兩個控制腔與三位八通換向閥1b，負載反饋控制閥3b的進油口與三位八通換向閥1b的反饋口連接，負載反饋控制閥3b的出油口與回油油路連接；在一定程度上，能夠解決圖1存在的重載時馬達轉動無力的技術問題，但是，由于負載反饋控制閥3b的一端控制腔為彈簧控制腔，在三位八通換向閥1b由中位開始向兩側換向時，此時，三位八通換向閥1b的開度較小，作用在負載反饋控制閥3b兩側的壓力會大致相等，由于彈簧力的作用，使負載反饋控制閥3b會瞬時關小，甚至關閉，從而使得流向第二回轉馬達2b的流量很大，即啟動時沖擊大，存在抖動現象，影響動作的穩定性。

有鑒于此，需要設計一種新的液壓控制回路，以能夠克服或緩解上述技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種液壓控制回路，該液壓控制回路能夠有效抑制啟動時的沖擊，降低啟動時的抖動現象，提升動作的穩定性；而且，能夠實現低負載時快速響應。

此外，本發明所要解決的技術問題是提供一種閥組單元，該閥組單元便于集成化。

本發明進一步所要解決的技術問題是提供一種工程機械，該工程機械具有較好的操作性能。