[發明專利]基站和驅動輪以及由基站和地面處理設備組成的系統

在審

• 申請號: 202011309208.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112826371A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: H.文多爾弗
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

本發明涉及一種基站(1)，用于實施對地面處理設備(2)的維護操作，其中，所述基站(1)具有基礎殼體(3)，所述基礎殼體具有用于對接地面處理設備(2)的接口(4)，其特征在于，所述基站(1)具有配屬于所述接口(4)的導引托架(6)，所述導引托架通過占大部分的縱向延伸部(5)背離所述基礎殼體(3)地指向，以便僅機械地導引所述地面處理設備(2)朝所述接口(4)的對接運動，其中，所述導引托架(6)的在豎向的俯視觀察中的外輪廓(7)從所述基礎殼體(3)開始直至所述導引托架(6)的遠離所述基礎殼體(3)的自由端部區域(8)收窄。本發明還涉及一種用于自主行進的地面處理設備(2)的驅動輪(11)和一種由前述類型的基站(1)和自主行進的地面處理設備(2)組成的系統。

技術領域

本發明涉及一種基站，用于實施對地面處理設備的維護操作，其中，所述基站具有基礎殼體，所述基礎殼體具有用于對接地面處理設備的接口。

此外，本發明涉及一種用于自主行進的地面處理設備(2)的驅動輪，所述驅動輪具有容納驅動軸的輪體和沿周向在所述輪體上構造的作業運行面。

此外，本發明涉及一種由基站和自主行進的地面處理設備組成的系統，所述地面處理設備具有至少兩個驅動輪。

背景技術

具有驅動輪的自主行進的地面處理設備由現有技術已知。驅動輪原則上例如可以如專利文獻DE 10 2008 009 617 A1所描述地構造并且具有具備作業運行面的輪體。

地面處理設備在家庭中用于自主地處理地面、例如地面清潔和/或地面保養。地面處理設備的驅動通過電機驅動的驅動輪、尤其兩個能夠彼此不依賴地控制的驅動輪實現。

此外已知，地面處理設備能夠自主地駛向基站，以便在那里得到維護、例如對地面處理設備的蓄電池進行充電、排空集塵室、更換或接受配件等。為此，由現有技術已知的地面處理設備使用軟件方面的解決方案，解決方案控制地面處理設備在基站上的對接。尤其例如已知的是，使基站設計具有標記，該標記能夠由地面處理設備的傳感器讀取，以便控制對接過程。

前述系統的弊端是，地面處理設備必須具有復雜的軟件，以便高準確性地朝向基站的接口控制地面處理設備并且例如連接電觸頭、抽吸通道等。

發明內容

基于前述現有技術，本發明所要解決的技術問題在于，使地面處理設備在基站上的對接容易實現，尤其是通過代替用于對接過程的復雜的軟件控制的純機械的部件實現對接。

為了解決所述技術問題建議，所述基站具有配屬于所述接口的導引托架，所述導引托架通過占大部分的縱向延伸部背離所述基礎殼體地指向，以便僅機械地導引所述地面處理設備朝所述接口的對接運動，其中，所述導引托架的在豎向的俯視觀察中的外輪廓從所述基礎殼體開始直至所述導引托架的遠離所述基礎殼體的自由端部區域收窄。

按照本發明，基站具有遠離基礎殼體指向的長形的導引托架，所述導引托架參照地面處理設備的對接方向朝向基礎殼體擴寬，以便首先實現地面處理設備相對于基站的粗略的定向并且之后實現越來越精確的調節。因此，導引托架的外輪廓垂直地從上方觀察在整體上并不是設計為矩形，而是基本上楔形地和/或梯形地設計，其中，所述外輪廓僅能夠參照導引托架的確定的縱向區段具有寬度上的變化。導引托架例如可以沿著其縱向延伸部的方向分為兩個區域，其中，緊挨著基站的基礎殼體的第一區域矩形地設計具有相互平行地定向的外棱邊，并且遠離基礎殼體的第二區域具有相互靠近的外棱邊。因此從導引托架的自由的端部區域向基礎殼體的方向觀察時，導引托架的外棱邊擴寬。擴寬部可以連續地、不連續地、直線地、彎曲地或者呈其它形狀地延伸。基站的這樣構造的導引托架用于與地面處理設備的以下仍將詳細闡述的按照本發明的驅動輪配合作用，其中，基站的導引托架和地面處理設備的驅動輪這樣配合作用，使得地面處理設備以純粹機械的方式向著基站的接口導引并且在那里能夠在最佳的位置中對接。地面處理設備不需要具有用于在導引托架的區域中將地面處理設備相對于接口定向的轉向控制機構。這單獨地通過導引托架的機械的導引裝置和按照本發明的驅動輪的以下仍將闡述的調節部件實現。