[發明專利]一種高密度LED固晶設備

有效

• 申請號: 202011308613.3
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112366158B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王華茂;黃輝;劉建輝;易佳朋;謝國榮
• 申請（專利權）人: 深圳中科精工科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

1.一種LED固晶設備，包括機架，在機架內設有電控箱，在電控箱內設置電控系統，其特征在于，在機架的上側設置工作臺，在工作臺上設置組裝機構、移位機構和上料機構，所述組裝機構位于所述移位機構的下方，所述上料機構位于所述移位機構的一側，所述組裝機構和上料機構均設置在所述移位機構的行程范圍內；

所述組裝機構包括組裝支撐架、X軸動力部件、Y軸動力部件和承載板，所述工作臺上沿其自身長度方向設置開槽，所述組裝支撐架固定在所述工作臺的下側面，并位于所述開槽的下方；所述X軸動力部件安裝在所述組裝支撐架的底部，所述Y軸動力部件由兩個Y軸驅動構件組成，兩個Y軸驅動構件分別安裝在所述X軸動力部件的工作端的兩側，兩個Y軸驅動構件的工作端分別通過連接柱與所述承載板的底側連接，所述承載板位于所述開槽的上方；

所述移位機構包括移位支撐架、X軸移位部件、Y軸移位部件、Z軸移位部件、R軸移位部件、CCD對位部件及吸取部件；所述移位支撐架固定在所述工作臺上，所述X軸移位部件安裝在所述移位支撐架上，所述Y軸移位部件的固定端與所述X軸移位部件的工作端連接，所述Z軸移位部件的固定端與所述Y軸移位部件的工作端連接，所述R軸移位部件的固定端與所述Z軸移位部件的工作端連接，所述CCD對位部件和吸取部件均安裝在所述R軸移位部件的工作端；

所述移位機構還包括點膠部件，所述點膠部件包括點膠頭，所述點膠頭安裝在所述R軸移位部件的工作端；

所述X軸移位組件包括X軸固定座、X軸安裝板、X軸絲桿及絲桿電機，所述X軸固定座固定在所述移位支撐架上，所述X軸安裝板固定在所述X軸固定座上，所述X軸安裝板的兩端各設一絲桿軸承座，所述X軸絲桿的兩端分別穿設在兩個絲桿軸承座內，所述絲桿電機固定在所述X軸固定座的一端，所述絲桿電機與所述X軸絲桿的一端連接；所述X軸絲桿上設置有與其適配的螺母座；所述Y軸移位部件固定在所述X軸絲桿的螺母座上；

所述工作臺上還設置CCD檢測機構，所述CCD檢測機構位于所述移位機構的下方，所述CCD檢測機構包括檢測支撐架、X軸檢測部件、Z軸檢測部件及CCD檢測部件，所述檢測支撐架固定在所述工作臺上，所述X軸檢測部件安裝在所述檢測支撐架上，所述Z軸檢測部件的固定端與所述X軸檢測部件的工作端連接，所述CCD檢測部件安裝在所述Z軸檢測部件的工作端。

2.根據權利要求1所述的LED固晶設備，其特征在于，所述Z軸移位部件包括Z軸固定板、Z軸絲桿及Z軸電機，所述Z軸固定板固定在Y軸移位部件的工作端；所述Z軸絲桿設置在Z軸固定板上，所述Z軸電機固定在Z軸固定板上部，并與Z軸絲桿連接；在Z軸絲桿上設置有與其適配的螺母連接座，所述R軸移位部件固定在所述Z軸絲桿的螺母連接座上。

3.根據權利要求1所述的LED固晶設備，其特征在于，所述R軸移位部件包括R軸固定板、R軸電機及R軸連接板，所述R軸固定板固定在所述Z軸移位部件的螺母連接座上，所述R軸電機固定在所述R軸固定板上，所述R軸連接板安裝在所述R軸電機的工作端；所述CCD對位部件安裝在所述R軸連接板的中部，所述吸取部件位于所述CCD對位部件的兩側。

4.根據權利要求1所述的LED固晶設備，其特征在于，所述X軸動力部件和所述Y軸移位部件的結構與所述X軸移位組件的結構相同；

所述X軸動力部件、X軸移位部件、Y軸移位部件及Z軸移位部件均設置有輔助拖鏈。

5.根據權利要求1所述的LED固晶設備，其特征在于，所述CCD檢測部件CCD照相組件和3D傳感器，所述CCD照相組件包括相機固定座和固定在相機固定座上的相機，所述相機固定座和3D傳感器均安裝在所述Z軸檢測部件的工作端。

6.根據權利要求1所述的LED固晶設備，其特征在于，所述上料機構包括供料部件、第一供料機械手和第二供料機械手，所述供料部件安裝在所述工作臺上，所述第一供料機械手設置在所述供料部件的側邊，所述第二供料機械手設置在所述組裝機構的側邊。