[發明專利]一種用于測試電磁導航系統重復定位精度的裝置及方法

有效

• 申請號: 202011308358.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112212894B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王炳強;孫世民;孫之建
• 申請（專利權）人: 山東威高醫療科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種用于測試電磁導航系統重復定位精度的裝置，其特征在于：包括精度測試裝置、定位裝置、計數裝置、上位機、磁場發生器、控制單元以及接口單元，所述上位機、磁場發生器、控制單元以及接口單元構成了電磁導航系統；所述定位裝置安裝于電磁導航系統控制的電磁導航機器人的機械臂末端；其中所述精度測試裝置和定位裝置均與所述接口單元相連接，所述接口單元與所述控制單元相連接，所述磁場發生器也與所述控制單元相連接，所述控制單元與所述上位機相連接，所述精度測試裝置內設置的檢測裝置與所述計數裝置相連接，所述計數裝置與所述上位機相連接；其中所述精度測試裝置用于與電磁導航系統配合使用，使電磁導航系統能夠實時跟蹤精度測試裝置的位置信息，其還用于為定位裝置提供定位用結構，所述檢測裝置用于檢測定位裝置是否移動到定位用結構；所述定位裝置用于與電磁導航系統配合使用，使電磁導航系統能夠實時跟蹤定位裝置的位置信息，定位裝置跟隨著電磁導航機器人執行電磁導航系統下發的定位指令；所述計數裝置用于與檢測裝置配合使用，記錄在測試重復定位精度的過程中，定位出現偏差的次數；其還用于與上位機進行通信；其中，所述精度測試裝置包括主體，在所述主體上設有至少三個配準標記凹槽，所述配準標記凹槽用于放置尺寸與該配準標記凹槽相匹配的不銹鋼球；在所述主體上還設有至少一個目標孔，所述目標孔即為所述定位用結構，所述主體內與每個目標孔對應的位置處均設有安裝槽，所述目標孔與對應的安裝槽相連通，在所述安裝槽內安裝有感應開關，所述感應開關即為檢測裝置，將每個感應開關均與所述計數裝置相連接，通過控制設置在連接線路中的控制開關，使得其中一個感應開關與所述計數裝置的連接線路導通，其余的感應開關作為備用，在所述主體上還安裝第一位置讀取裝置，所述第一位置讀取裝置與所述接口單元相連接，所述第一位置讀取裝置用于與電磁導航系統配合使用，讀取所述精度測試裝置的位置信息；所述定位裝置包括裝置本體，在所述裝置本體上安裝有定位針，所述定位針的直徑小于所述目標孔的直徑，所述裝置本體上還安裝有第二位置讀取裝置，所述第二位置讀取裝置與所述接口單元相連接，用于與電磁導航系統配合使用，讀取所述定位裝置的位置信息，所述裝置本體上還設有機械臂連接裝置，通過所述機械臂連接裝置將所述定位裝置連接到電磁導航機器人的機械臂上。

2.根據權利要求1所述的用于測試電磁導航系統重復定位精度的裝置，其特征在于：所述第一位置讀取裝置和第二位置讀取裝置的結構相同，包括底座和底座蓋，所述底座和底座蓋連接在一起，在所述底座中設有兩個不在同一水平面的線圈槽，所述兩個線圈槽之間的夾角為10～80°，每個線圈槽內均安裝有電磁線圈，在底座中還設有纏繞柱，從電磁線圈引出的線圈電線在纏繞柱上進行纏繞，從設置在所述底座上的出線孔引出，所述線圈電線與插頭相連接，所述插頭用于連接到接口單元。

3.根據權利要求2所述的用于測試電磁導航系統重復定位精度的裝置，其特征在于：在所述底座上設有用于連接醫療器械的底座連接孔，在所述底座蓋的相應位置處設有與所述底座連接孔配合使用的底座蓋連接孔，當所述底座和底座蓋連接在一起時，各個底座連接孔和各個底座蓋連接孔一一對應，用于連接醫療器械。

4.根據權利要求3所述的用于測試電磁導航系統重復定位精度的裝置，其特征在于：所述計數裝置內包括報警模塊。