[發明專利]自學習烹飪機器人烹飪處理方法、系統、自學習烹飪機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202011308234.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112433477A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉玲玲
• 申請（專利權）人: 劉玲玲
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種自學習烹飪機器人烹飪處理方法、系統、自學習烹飪機器人及存儲介質，屬于服務機器人的技術領域，其中，該方法包括：獲取當前菜品的菜品食譜和菜品特性信息；所述菜品食譜與所述菜品特性信息建立關聯表；獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息，所述反饋信息包括對于所述菜品特性信息的校正指令信息；根據所述當前菜品的菜品特性信息和所述反饋信息，確定最優菜品特性信息；根據最優菜品特性信息修改所述當前菜品的菜品食譜，并在下一次烹飪時，按照修改后的所述菜品食譜進行菜品烹飪。本申請具有使烹飪機器人做出的菜品更加適合每個用戶對于菜品特性的要求的效果。

技術領域

本申請涉及服務機器人的領域，尤其是涉及一種自學習烹飪機器人烹飪處理方法、系統、自學習烹飪機器人及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，傳統的人工烹飪方式已經無法很好地適應人們快節奏的生活方式，因此誕生一種可自動進行烹飪的機器人。

目前已有授權公告號為CN205787686U的中國實用新型公開了一種烹飪機器人控制器、烹飪機器人及智能烹飪系統，包括烹飪機器人控制器和烹飪機器人，烹飪機器人控制器包括按鍵模塊和控制模塊，通過按鍵模塊供用戶編輯烹飪任務信號，控制模塊與按鍵模塊相連，根據烹飪信號生成控制信號，烹飪機器人控制器與烹飪機器人無線連接，將控制信號傳輸至烹飪機器人。因此烹飪機器人能實現自動制作菜肴。

針對上述中的相關技術，烹飪機器人每次制作菜肴時，加入的配料種類和劑量都是相同的，即菜品的口味和菜量是不變的，發明人認為烹飪機器人還不能滿足不同人的口味及菜量需求。

發明內容

為了使烹飪機器人做出的菜品更加適合每個用戶對于菜品特性的要求，本申請提供一種自學習烹飪機器人烹飪處理方法、系統、自學習烹飪機器人及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種自學習烹飪機器人烹飪處理方法，采用如下的技術方案：該方法包括：

烹飪機器人獲取當前菜品的菜品食譜和菜品特性信息，對所述菜品食譜與所述菜品特性信息建立關聯表；

烹飪機器人獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息，所述反饋信息包括對于所述菜品特性信息的校正指令信息 ；

烹飪機器人根據所述當前菜品的菜品特性信息和所述反饋信息，確定最優菜品特性信息 ；

烹飪機器人根據最優菜品特性信息修改所述當前菜品的菜品食譜，并在下一次烹飪時，按照修改后的所述菜品食譜進行菜品烹飪。

通過采用上述技術方案，隨著用戶多次選擇菜品，烹飪機器人對用戶的菜品特性信息也進行著不斷的完善，并且分析用戶選擇菜品的歷史信息，烹飪機器人不斷修改完善用戶對菜品特性的要求，得到菜品特性信息，根據最優菜品特性信息修改當前菜品的菜品食譜，使用戶在使用烹飪機器人時，烹飪機器人具有一定的自學功能，按照菜品食譜進行菜品烹飪，做出的菜品更加適合每個用戶對于菜品特性的要求。

可選的，烹飪機器人所述獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息的方法 包括：

接收用戶的語音輸入、鍵盤輸入和/或觸摸輸入的菜品特性信息；或者，接收用戶通過手機APP的用戶界面輸入的菜品特性信息。

通過采用上述技術方案，烹飪機器人上設置可供用戶語音輸入、鍵盤輸入和/或觸摸輸入的模塊，操作更加便利，而通過手機APP的用戶界面，可使用戶遠程輸入菜品特性信息。烹飪機器人可以通過多種途徑實現與人溝通，感知到用戶的實際需求，更加智能地完成操作。

可選的，所述菜品特性信息包括菜品口味信息和/或菜品份量信息；所述菜品口味信息包括菜品口味類型 和對應該口味類型等級；所述菜品份量信息包括菜品重量等級。

通過采用上述技術方案，烹飪機器人分析用戶對菜品口味和菜量的要求，多方位完善用戶的食用喜好，分析用戶的每項需求，更加貼心。