[發明專利]自學習烹飪機器人烹飪處理方法、系統、自學習烹飪機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202011308234.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112433477A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉玲玲
• 申請（專利權）人: 劉玲玲
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自學習烹飪機器人烹飪處理方法，其特征在于，該方法包括:

烹飪機器人獲取當前菜品的菜品食譜和菜品特性信息，對所述菜品食譜與所述菜品特性信息建立關聯表；

烹飪機器人獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息，所述反饋信息包括對于所述菜品特性信息的校正指令信息；

烹飪機器人根據所述當前菜品的菜品特性信息和所述反饋信息，確定最優菜品特性信息；

烹飪機器人根據最優菜品特性信息修改所述當前菜品的菜品食譜，并在下一次烹飪時，按照修改后的所述菜品食譜進行菜品烹飪。

2.根據權利要求1所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于：所述烹飪機器人獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息的方法包括：

烹飪機器人接收用戶的語音輸入、鍵盤輸入和/或觸摸輸入的菜品特性信息；或者，接收用戶通過手機APP的用戶界面輸入的菜品特性信息。

3.根據權利要求2所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于，所述菜品特性信息包括菜品口味信息和/或菜品份量信息；所述菜品口味信息包括菜品口味類型和對應該口味類型等級；所述菜品份量信息包括菜品重量等級。

4.根據權利要求3所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于：所述菜品特性信息為菜品份量信息，所述烹飪機器人獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息的方法 還包括：

烹飪機器人接收稱重裝置上傳的已完成的菜品初始份量信息和用餐后菜品剩余份量信息；

烹飪機器人根據所述菜品初始份量信息和飯后菜品剩余份量信息，得到所述菜品的剩余率，所述剩余率即為用戶對于當前菜品的菜品份量信息的反饋信息。

5.根據權利要求4所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于，所述烹飪機器人根據當前菜品的所述菜品特性信息和所述反饋信息，確定最優菜品特性信息，包括：

判斷所述菜品的剩余率是否處于預設閾值范圍內；

若否，烹飪機器人則接收用戶對于菜品口味信息的評價信息；

烹飪機器人根據所述評價信息和所述菜品的剩余率，調整確定最優菜品特性信息。

6.根據權利要求5所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于，所述烹飪機器人根據所述評價信息和所述菜品的剩余率，調整確定最優菜品特性信息的方法包括：

若所述菜品口味信息的評價信息為正面評價，則根據所述菜品剩余率，得到最優菜品份量；

若所述菜品口味信息的評價信息為負面評價，則維持當前菜品份量為最優菜品份量。

7.根據權利要求1所述的自學習烹飪機器人烹飪方法，其特征在于，所述烹飪機器人根據最優菜品特性信息修改所述當前菜品的菜品食譜的方法包括：

調用菜品食譜與菜品特性信息的關聯表；

烹飪機器人根據最優菜品特性信息和所述關聯表，修改當前菜品的菜品食譜。

8.一種自學習烹飪機器人烹飪處理系統，其特征在于，該系統包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前菜品的菜品食譜和菜品特性信息；所述菜品食譜與所述菜品特性信息建立關聯表；

第二獲取模塊，用于獲取用戶對于當前菜品的菜品特性信息的反饋信息，所述反饋信息包括對于所述菜品特性信息的校正指令信息；

信息確定模塊，用于根據所述當前菜品的菜品特性信息和所述反饋信息，確定最優菜品特性信息；

食譜修改模塊，用于根據最優菜品特性信息修改所述當前菜品的菜品食譜，并在下一次烹飪時，按照修改后的所述菜品食譜進行菜品烹飪。

9.一種自學習烹飪機器人，包括存儲器和處理器；所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。