[發明專利]無人機集群通訊拓撲裝置、方法、計算機設備、介質及終端

在審

• 申請號: 202011307933.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112578809A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊廣龍;李振雷
• 申請（專利權）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04W4/80
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種無人機集群通訊拓撲裝置，其特征在于，所述無人機集群通訊拓撲裝置包括：

地面站控制節點系統，包括無人機集群狀態監控、遠程控制模塊；

云平臺服務系統，搭建有自有數據統計遠程控制系統的任意云平臺；

無人機集群系統，每個節點無人機均裝有遙測無線通訊裝置，同時每個節點無人機還裝有近場通訊裝置。

2.如權利要求1所述無人機集群通訊拓撲裝置，其特征在于，所述遠程控制模塊包括：載體硬件平臺，所述載體硬件平臺搭載有任意匹配信息的終端；

所述終端包括：PC、手機或者pad。

3.如權利要求1所述無人機集群通訊拓撲裝置，其特征在于，所述遙測無線通訊裝置根據具體使用環境不同，包括2.4G電臺設備或者LTE設備；根據數據量和通訊頻次不同，為wifi設備或者ZigBee設備近場通訊設備。

4.一種無人機集群通訊拓撲方法，其特征在于，所述無人機集群通訊拓撲方法將成熟的近場通訊技術與遠距離通訊手段配合應用在集群作業的無人機和地面控制站節點之間，進行無人機集群狀態監控和遠程控制。

5.如權利要求4所述無人機集群通訊拓撲方法，其特征在于，所述無人機集群通訊拓撲方法包括：

無人機集群作業時，所述無人機集群中每架無人機可通過2.4G電臺設備直接與所述地面控制站節點軟硬件系統進行通訊；或是通過LTE設備與所述云平臺服務系統建立連接，數據在云平臺服務系統中轉后與地面站進行通訊。

6.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

將成熟的近場通訊技術與遠距離通訊手段配合應用在集群作業的無人機和地面控制站節點之間，進行無人機集群狀態監控和遠程控制。

7.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

將成熟的近場通訊技術與遠距離通訊手段配合應用在集群作業的無人機和地面控制站節點之間，進行無人機集群狀態監控和遠程控制。

8.一種信息數據處理終端，其特征在于，所述信息數據處理終端用于實現權利要求4～5任意一項所述的無人機集群通訊拓撲方法。

9.一種無人機，其特征在于，所述無人機搭載權利要求1～3所述無人機集群通訊拓撲裝置。

10.一種如權利要求4～5任意一項所述的無人機集群通訊拓撲方法在表演活動上的應用。