[發明專利]一種全自動多功能電芯拆解機構

有效

• 申請號: 202011307587.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112388272B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 金連洋;金福禮
• 申請（專利權）人: 深圳市金凱博自動化測試有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01M10/54
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 龍海麗

本發明屬于電芯拆解技術領域，具體涉及一種全自動多功能電芯拆解機構，包括支撐架，支撐架安裝有氣缸支撐板，氣缸支撐板安裝有氣缸，氣缸的動力輸出端連接有連接架，連接架安裝有皮帶支撐架，皮帶支撐架安裝有主動輪、從動輪和皮帶；支撐架連接有電機支撐板，電機支撐板安裝有電機，電機的動力輸出端連接有絲桿，絲桿連接有絲桿螺母，絲桿螺母連接有絲桿螺母固定座，絲桿螺母固定座連接有導向板，導向板上設有中心導向槽組，中心導向槽組安裝有軸承，軸承連接有導向座安裝板；導向座安裝板安裝有導向座，導向座內安裝有第二軸承，第二軸承固定連接有鎖嘴，鎖嘴內滑動安裝有導向軸，導向軸設有多個爪夾導向塊，抓夾塊安裝座安裝有抓夾塊。

技術領域

本發明屬于電芯拆解技術領域，具體涉及一種全自動多功能電芯拆解機構。

背景技術

隨著近年，新能源汽車發展迅速，汽車中提供動力的動力電池在使用完后直接丟棄會造成環境污染，而動力電池中可以再利用的部分也無法得到充分利用，因而動力電池的回收再利用已經得到人們的認可。電池拆解時，需要將電池外殼和電池模組進行拆解，并且要將電芯拆解出來?，F在在拆解電池包的過程中需要人拿著扳手依次拆下大量的電芯，勞動強度大，效率低；因此需要設計一種一種全自動多功能電芯拆解機構來提升拆解效率。

發明內容

針對上述背景技術所提出的問題，本發明的目的是：旨在提供一種全自動多功能電芯拆解機構。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種全自動多功能電芯拆解機構，包括支撐架，所述支撐架安裝有氣缸支撐板，所述氣缸支撐板安裝有氣缸，所述氣缸的動力輸出端連接有連接架，所述連接架安裝有皮帶支撐架，所述皮帶支撐架安裝有主動輪、從動輪和皮帶，所述主動輪安裝有皮帶電機；

所述支撐架連接有電機支撐板，所述電機支撐板安裝有電機，所述電機的動力輸出端連接有絲桿，所述絲桿連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有絲桿螺母固定座，所述絲桿螺母固定座連接有導向板，所述導向板上設有中心導向槽組，所述中心導向槽組安裝有軸承，所述軸承連接有導向座安裝板，所述導向座安裝板連接有滑塊，所述滑塊安裝有直線滑軌；

所述導向座安裝板安裝有第一滑軌，所述第一滑軌連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有活動塊，導向座安裝板安裝有導向座，所述導向座內安裝有第二軸承，所述第二軸承固定連接有鎖嘴，所述鎖嘴內滑動安裝有導向軸，所述導向軸設有多個爪夾導向塊，所述爪夾導向塊設有斜滑槽，所述斜滑槽安裝有抓夾塊安裝座，所述抓夾塊安裝座安裝有抓夾塊，所述導向軸連接有第一軸承，所述第一軸承與活動塊連接，所述活動塊連接有傳動連桿，所述傳動連桿連接有傳動氣缸，所述活動塊安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的動力輸出端與導向軸連接。

作為本發明的一種優選方案，所述鎖嘴設有用于限定路徑抓夾塊安裝座的導向槽，所述抓夾塊安裝座設有與導向槽和斜滑槽相匹配的斜滑塊。

作為本發明的一種優選方案，所述導向槽組包括斜導向槽和中心導向槽，所述斜導向槽沿中心導向槽的中心線對稱設置。

作為本發明的一種優選方案，各個所述斜導向槽從內到外分別命名為第一斜導向槽、第二斜導向槽和第N斜導向槽，各個所述的斜導向槽與中心導向槽的夾角分別為∠A1、∠A2和∠AN，其中從cot∠A1＝2cot∠A2＝Ncot∠AN。

作為本發明的一種優選方案，所述皮帶支撐架連接有導向柱，所述氣缸支撐板設有與導向柱相匹配的直線軸承，所述導向柱的上端連接有橫桿。

作為本發明的一種優選方案，所述橫桿安裝有與氣缸位置相匹配的油壓緩沖器。

作為本發明的一種優選方案，所述氣缸的數量設置有兩個，所述導向柱設置有三個，所述氣缸安裝在相鄰的兩個導向柱之間。

作為本發明的一種優選方案，所述支撐架安裝有機器人快換結構。

本發明的有益效果：