[發(fā)明專利]一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011307587.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112388272B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金連洋;金福禮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金凱博自動化測試有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01M10/54
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 龍海麗

1.一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)安裝有氣缸支撐板(2)，所述氣缸支撐板(2)安裝有氣缸(21)，所述氣缸(21)的動力輸出端連接有連接架(22)，所述連接架(22)安裝有皮帶支撐架(23)，所述皮帶支撐架(23)安裝有主動輪(24)、從動輪(25)和皮帶(26)，所述主動輪(24)安裝有皮帶電機(jī)(27)；

所述支撐架(1)連接有電機(jī)支撐板(3)，所述電機(jī)支撐板(3)安裝有電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)的動力輸出端連接有絲桿(32)，所述絲桿(32)連接有絲桿螺母(33)，所述絲桿螺母(33)連接有絲桿螺母固定座(34)，所述絲桿螺母固定座(34)連接有導(dǎo)向板(35)，所述導(dǎo)向板(35)上設(shè)有中心導(dǎo)向槽組，所述中心導(dǎo)向槽組安裝有軸承(37)，所述軸承(37)連接有導(dǎo)向座安裝板(38)，所述導(dǎo)向座安裝板(38)連接有滑塊(391)，所述滑塊(391)安裝有直線滑軌(392)；

所述導(dǎo)向座安裝板(38)安裝有第一滑軌(41)，所述第一滑軌(41)連接有第一滑塊(42)，所述第一滑塊(42)連接有活動塊(43)，導(dǎo)向座安裝板(38)安裝有導(dǎo)向座(5)，所述導(dǎo)向座(5)內(nèi)安裝有第二軸承(51)，所述第二軸承(51)固定連接有鎖嘴(52)，所述鎖嘴(52)內(nèi)滑動安裝有導(dǎo)向軸(53)，所述導(dǎo)向軸(53)設(shè)有多個爪夾導(dǎo)向塊(531)，所述爪夾導(dǎo)向塊(531)設(shè)有斜滑槽(532)，所述斜滑槽(532)安裝有抓夾塊安裝座(54)，所述抓夾塊安裝座(54)安裝有抓夾塊(55)，所述導(dǎo)向軸(53)連接有第一軸承(56)，所述第一軸承(56)與活動塊(43)連接，所述活動塊(43)連接有傳動連桿(44)，所述傳動連桿(44)連接有傳動氣缸(45)，所述活動塊(43)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(46)的動力輸出端與導(dǎo)向軸(53)連接；所述鎖嘴(52)設(shè)有用于限定路徑抓夾塊安裝座(54)的導(dǎo)向槽(521)，所述抓夾塊安裝座(54)設(shè)有與導(dǎo)向槽(521)和斜滑槽(532)相匹配的斜滑塊(541)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽組包括斜導(dǎo)向槽和中心導(dǎo)向槽(360)，所述斜導(dǎo)向槽沿中心導(dǎo)向槽(360)的中心線對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：各個所述斜導(dǎo)向槽從內(nèi)到外分別命名為第一斜導(dǎo)向槽(361)、第二斜導(dǎo)向槽(362)和第N斜導(dǎo)向槽(36N)，各個所述的斜導(dǎo)向槽與中心導(dǎo)向槽(360)的夾角分別為∠A1、∠A2和∠AN，其中從cot∠A1＝2cot∠A2＝Ncot∠AN。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述皮帶支撐架(23)連接有導(dǎo)向柱(28)，所述氣缸支撐板(2)設(shè)有與導(dǎo)向柱(28)相匹配的直線軸承(29)，所述導(dǎo)向柱(28)的上端連接有橫桿(290)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫桿(290)安裝有與氣缸(21)位置相匹配的油壓緩沖器(291)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸(21)的數(shù)量設(shè)置有兩個，所述導(dǎo)向柱(28)設(shè)置有三個，所述氣缸(21)安裝在相鄰的兩個導(dǎo)向柱(28)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動多功能電芯拆解機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(1)安裝有機(jī)器人快換結(jié)構(gòu)(6)。