[發(fā)明專利]一種軸承自動(dòng)化裝配教學(xué)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011307013.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112509450B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李公文;呂修春;胡偉偉;許德章;許剛;鄧啟超;汪步云;江本赤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;F16C43/06
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，具體是一種軸承自動(dòng)化裝配教學(xué)生產(chǎn)線，包括原材料立體庫(kù)、成品立體庫(kù)、用于在原材料立體庫(kù)取出托盤(pán)的原材料堆垛機(jī)、成品堆垛機(jī)、控制柜組件、中轉(zhuǎn)臺(tái)組件、AGV組件、AGV導(dǎo)航系統(tǒng)、用于遠(yuǎn)程控制整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)作的操作臺(tái)，還包括：灌珠模塊、合套模塊、行走軸模塊、分珠模塊、鉚壓模塊，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人裝配過(guò)程中應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)深溝球軸承的自動(dòng)化裝配、軸承鉚壓、視覺(jué)檢測(cè)、自動(dòng)上下料便于學(xué)生學(xué)習(xí)軸承生產(chǎn)工藝過(guò)程，同時(shí)進(jìn)行電氣線路個(gè)性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)單元電路控制和氣路連接即插即用，增加學(xué)生對(duì)電路和氣路的認(rèn)知學(xué)習(xí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，具體是一種軸承自動(dòng)化裝配教學(xué)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。軸承是各類機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)零部件，它的精度、性能、壽命和可靠性對(duì)主機(jī)的精度、性能、壽命和可靠性起著決定性的作用。

滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、鋼珠和保持架四部分組成。在裝配過(guò)程中，一般都是人工來(lái)完成，工人先將軸承外圈、內(nèi)圈、鋼珠、保持架組裝好，再進(jìn)行鉚壓。由于人工裝配效率低，不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，同時(shí)需要多次搬運(yùn)零件非常不方便，裝配完成后還要需要進(jìn)行鉚壓，鉚壓軸承時(shí)的壓力大比較危險(xiǎn)。

因此使用機(jī)器人的軸承自動(dòng)裝配技術(shù)顯得極為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種軸承自動(dòng)化裝配教學(xué)生產(chǎn)線。

一種軸承自動(dòng)化裝配教學(xué)生產(chǎn)線，包括用于儲(chǔ)存原料的原材料立體庫(kù)、用于存放生產(chǎn)結(jié)束后的合格與不合格軸承成品的成品立體庫(kù)、用于在原材料立體庫(kù)取出托盤(pán)的原材料堆垛機(jī)、用于將成品托盤(pán)放置到成品立體庫(kù)中的成品堆垛機(jī)、便于進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的控制柜組件、用于暫存原材料的中轉(zhuǎn)臺(tái)組件、用于將原材料立體庫(kù)取出的托盤(pán)運(yùn)輸?shù)街修D(zhuǎn)臺(tái)組件上的AGV組件、用于AGV組件運(yùn)輸?shù)腁GV導(dǎo)航系統(tǒng)、用于遠(yuǎn)程控制整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)作的操作臺(tái)，還包括：

灌珠模塊，用于實(shí)現(xiàn)鋼珠從上料漏斗到灌珠軸之間的灌輸；

合套模塊，用于實(shí)現(xiàn)軸承內(nèi)圈、外圈與鋼珠的合套裝配并可以視覺(jué)檢測(cè)合套后軸承內(nèi)外圈內(nèi)鋼珠數(shù)；

行走軸模塊，用于實(shí)現(xiàn)灌珠軸在灌珠模塊與合套模塊之間運(yùn)輸；

分珠模塊，用于實(shí)現(xiàn)合套后軸承內(nèi)鋼珠等分與上保持架的安裝；

鉚壓模塊，用于檢測(cè)分珠后軸承與下保持架之間的鉚壓及其視覺(jué)檢測(cè)鉚壓后軸承是否合格。

所述的灌珠模塊包括工作臺(tái)框架、設(shè)置在工作臺(tái)框架側(cè)端的灌珠模塊控制面板、設(shè)置在工作臺(tái)框架中心位置處的固定底板還包括：

鋼珠存儲(chǔ)倉(cāng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺(tái)框架上，用于把鋼珠裝滿并使得鋼珠向下運(yùn)動(dòng)；

鋼珠分珠機(jī)構(gòu)，通過(guò)皮套管與鋼珠存儲(chǔ)倉(cāng)機(jī)構(gòu)連接，用于將內(nèi)部所需鋼珠數(shù)與其他鋼珠間隔開(kāi)；

灌珠存儲(chǔ)倉(cāng)機(jī)構(gòu)，用于在外界灌鋼珠后進(jìn)行儲(chǔ)存。