[發明專利]一種往復式多層機動板材打磨裝置

在審

• 申請號: 202011306554.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112405271A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王寶寶
• 申請（專利權）人: 王寶寶
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B55/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 黃永蘭

本發明公開了一種往復式多層機動板材打磨裝置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的頂部設置有控制旋轉機構，所述控制旋轉機構的內部設置有配合機構，所述打磨板的內部設置有填充機構，所述配合機構的一端與填充機構線路連接，所述填充機構包括觸發器、填充板，所述觸發器的一端與打磨板內頂端焊接，所述觸發器的外壁均勻鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端焊接有擋板，所述打磨板在高空對投入使用的板材進行打磨，所述控制旋轉機構控制打磨板應對多種形狀的板材的接觸角度，所述配合機構配合控制旋轉機構進行旋轉，所述填充機構對打磨板進行填充，所述延長打磨板使用壽命，本發明，具有使用壽命長，適時調節的特點。

技術領域

本發明涉及打磨設備技術領域，具體為一種往復式多層機動板材打磨裝置。

背景技術

已投放使用的機動板材容易受到環境影響氧化生銹，導致板材工作情況變差，進而使機器工作效率變低，甚至造成安全事故。

鐵磁性指的是一種材料的磁性狀態，具有自發性的磁化現象，假設施加外磁場，這些磁疇的磁矩還趨于與外磁場呈相同方向，從而形成有可能相當強烈的磁化矢量與其感應磁場。隨著外磁場的增高，磁化強度也會增高，直到“飽和點”，凈磁矩等于飽合磁矩。這時，再增高外磁場也不會改變磁化強度。假設，減弱外磁場，磁化強度也會跟著減弱。但是不會與先前對于同一外磁場的磁化強度相同。磁化強度與外磁場的關系不是一一對應關系。磁化強度比外磁場的曲線形成了磁滯回線。假設再到達飽和點后，撤除外磁場，則鐵磁性物質仍能保存一些磁化的狀態，凈磁矩與磁化矢量不等于零。所以，經過磁化處理后的鐵磁性物質具有“自發磁矩”。

靜電聚氨酯纖維：可以有效地將尼龍線黏附于物表上，仿造蜘蛛結網時確保蛛絲纖維附著到物體表面的“附著基盤”，蜘蛛在結網時如果要把一條蛛絲纖維附著在物體表面上，它們通常會使用另一種纖維交織成一個陣列覆蓋在蛛絲上并連接到物體表面，以使蛛絲附著于表面，人造的附著基盤可能成為超越常規膠水的強力黏合劑。

對于現有打磨裝置，通常需要各種位置傳感器實時監測加工工具姿態，并反饋給機器人控制系統，再采用適當的控制算法保持加工工具的姿態及位置，而且這類機械手結構簡單、加工精度高，但控制程序復雜，難以適應大幅面復雜自由曲面的加工。因此，設計使用壽命長，適時調節的一種往復式多層機動板材打磨裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種往復式多層機動板材打磨裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種往復式多層機動板材打磨裝置，包括打磨板，其特征在于：所述打磨板的頂部設置有控制旋轉機構，所述控制旋轉機構的內部設置有配合機構，所述打磨板的內部設置有填充機構，所述配合機構的一端與填充機構線路連接；打磨板在高空對投入使用的板材進行打磨，控制旋轉機構控制打磨板應對多種形狀的板材的接觸角度，配合機構配合控制旋轉機構進行旋轉，填充機構對打磨板進行填充，延長打磨板使用壽命。

根據上述技術方案，所述填充機構包括觸發器、填充板，所述觸發器的一端與打磨板內頂端焊接，所述觸發器的外壁均勻鉸接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端焊接有擋板，所述擋板的四側與打磨板的曲面滑動連接，所述觸發器的外壁均勻開設有發射口，所述發射口位于伸縮桿下方；觸發器對氧化金屬進行實時收集，降低打磨板的工作量，提高了工作效率。

根據上述技術方案，所述填充板的兩端與打磨板內壁焊接，所述填充板的頂部均勻開設有流通孔，所述打磨板位于填充板頂部兩側的內壁卡接有釹磁鐵，兩個所述釹磁鐵位于觸發器下方；熔化后的金屬通過流通孔到達打磨板弧形的內部進行填充。