[發明專利]一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置及方法

在審

• 申請號: 202011305141.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112357799A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 邢偉;董強;江鵬;程剛;黃科;伊善貞;王迎東;常嵩
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/30;B66D1/54;B66D1/58;B66D1/60;B66D5/14;B66D5/28
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

本發明涉及起重設備技術領域，具體地說，涉及一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置及方法。包括并排設置的兩個變頻電機，兩個變頻電機分別通過齒形制動盤聯軸器同時連接在行星齒輪減速器，齒形制動盤聯軸器的一側設有液壓推桿制動器，行星齒輪減速器遠離變頻電機的一端設有卷筒組件，卷筒組件包括卷筒，卷筒的一端一側設有安全制動器，卷筒上繞設有連接組件。本發明設計可以實現安全冗余，拉寬了調速范圍；同時具有起升電機斷軸、斷繩保護功能；另外能夠對負載安全進行自動監測，具有急停、過載和電機過熱等安全保護功能；此外還具有鋼絲繩防斷保護功能，在鋼絲繩斷裂的情況下吊載物體可以保持平衡狀態。

技術領域

本發明涉及起重設備技術領域，具體地說，涉及一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置及方法。

背景技術

航天發射塔為滿足運載火箭、衛星、飛船等航天飛行器各子集的起豎、吊裝、對接，常在其頂部設計有具備良好工作性能的起重吊裝設備，起重設備以塔式起重機為主，由于其特殊的工作條件和使用要求，通常不選用民用吊車而是進行單獨設計。

火箭對接用塔吊具有大載荷大行程吊車的特點，同時由于其提升載荷大，行程長，制動沖擊、失效安全等因素成為影響設備安全性可靠性的重要因素，常用提升裝置多采用鋼絲繩卷揚機提升。但是，常見的卷揚機對于大行程大載荷吊裝工況，存在以下不足；當行程大時，卷筒長度不斷增加，裝置體量變龐大；吊車上端空間非常有限，為整體設計帶來不便；當電機故障失效時，系統無法運行，沒有冗余備份手段；減速機為固定速比，調試范圍有限；大載荷吊裝減速時，使用變頻器控制電機減速，無備份手段；鋼絲繩無安全冗余措施等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述技術問題的解決，本發明的目的之一在于，提供一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置，包括并排設置的兩個變頻電機，兩個所述變頻電機分別通過齒形制動盤聯軸器同時連接在行星齒輪減速器，所述齒形制動盤聯軸器的一側設有液壓推桿制動器，所述行星齒輪減速器遠離所述變頻電機的一端設有卷筒組件，所述卷筒組件包括卷筒，所述卷筒與所述行星齒輪減速器之間設有球鉸卷筒聯軸器，所述卷筒的另一端設有短軸用滾動軸承支承，所述卷筒靠近所述短軸用滾動軸承支承的一端一側設有安全制動器，所述卷筒上繞設有連接組件，所述連接組件包括鋼絲繩，所述鋼絲繩上設有滑輪組件，所述滑輪組件包括定滑輪組和動滑輪組，所述鋼絲繩依次繞過所述定滑輪組和所述動滑輪組，所述鋼絲繩靠近所述定滑輪組處兩側均設有安全繩，所述鋼絲繩遠離所述卷筒處滑動連接有吊鉤。

作為本技術方案的進一步改進，所述變頻電機的底端通過螺栓連接有支座，所述變頻電機的輸出軸通過齒形制動盤聯軸器與所述行星齒輪減速器的輸入軸連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述液壓推桿制動器設置在所述行星齒輪減速器的輸入軸上。

作為本技術方案的進一步改進，所述卷筒的外側壁上并排設有兩組折線繩槽。

作為本技術方案的進一步改進，所述球鉸卷筒聯軸器的一端軸連接在所述卷筒的中心軸上，所述球鉸卷筒聯軸器的另一端與所述行星齒輪減速器的輸出軸軸連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述鋼絲繩的兩端分別繞設到所述卷筒上的兩組折線繩槽處。

本發明的目的之二在于，提供一種火箭對接用吊車提升卷揚方法，該方法應用于上述任一所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置中。

作為本技術方案的進一步改進，該方法包括如下步驟：

S1、將變頻電機接通外界電源使其工作，變頻電機經行星齒輪減速器傳動到卷筒組件上，卷筒轉動帶動鋼絲繩卷繞，鋼絲繩帶動吊鉤上升；

S2、當其中一個變頻電機發生故障，則控制系統發出報警信號，同時切換另一個作為備份的變頻電機；