[發明專利]一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置及方法

在審

• 申請號: 202011305141.6
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112357799A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 邢偉;董強;江鵬;程剛;黃科;伊善貞;王迎東;常嵩
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/30;B66D1/54;B66D1/58;B66D1/60;B66D5/14;B66D5/28
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

1.一種火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：包括并排設置的兩個變頻電機(1)，兩個所述變頻電機(1)分別通過齒形制動盤聯軸器(2)同時連接在行星齒輪減速器(3)，所述齒形制動盤聯軸器(2)的一側設有液壓推桿制動器(4)，所述行星齒輪減速器(3)遠離所述變頻電機(1)的一端設有卷筒組件(5)，所述卷筒組件(5)包括卷筒(51)，所述卷筒(51)與所述行星齒輪減速器(3)之間設有球鉸卷筒聯軸器(52)，所述卷筒(51)的另一端設有短軸用滾動軸承支承(53)，所述卷筒(51)靠近所述短軸用滾動軸承支承(53)的一端一側設有安全制動器(6)，所述卷筒(51)上繞設有連接組件(7)，所述連接組件(7)包括鋼絲繩(71)，所述鋼絲繩(71)上設有滑輪組件(8)，所述滑輪組件(8)包括定滑輪組(81)和動滑輪組(82)，所述鋼絲繩(71)依次繞過所述定滑輪組(81)和所述動滑輪組(82)，所述鋼絲繩(71)靠近所述定滑輪組(81)處兩側均設有安全繩(72)，所述鋼絲繩(71)遠離所述卷筒(51)處滑動連接有吊鉤(9)。

2.根據權利要求1所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：所述變頻電機(1)的底端通過螺栓連接有支座(11)，所述變頻電機(1)的輸出軸通過齒形制動盤聯軸器(2)與所述行星齒輪減速器(3)的輸入軸連接。

3.根據權利要求1所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：所述液壓推桿制動器(4)設置在所述行星齒輪減速器(3)的輸入軸上。

4.根據權利要求1所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：所述卷筒(51)的外側壁上并排設有兩組折線繩槽(511)。

5.根據權利要求1所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：所述球鉸卷筒聯軸器(52)的一端軸連接在所述卷筒(51)的中心軸上，所述球鉸卷筒聯軸器(52)的另一端與所述行星齒輪減速器(3)的輸出軸軸連接。

6.根據權利要求4所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置，其特征在于：所述鋼絲繩(71)的兩端分別繞設到所述卷筒(51)上的兩組折線繩槽(511)處。

7.一種火箭對接用吊車提升卷揚方法，其特征在于：該方法應用于權利要求1-6任一所述的火箭對接用吊車提升卷揚裝置中。

8.根據權利要求7所述的火箭對接用吊車提升卷揚方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將變頻電機(1)接通外界電源使其工作，變頻電機(1)經行星齒輪減速器(3)傳動到卷筒組件(5)上，卷筒(51)轉動帶動鋼絲繩(71)卷繞，鋼絲繩(71)帶動吊鉤(9)上升；

S2、當其中一個變頻電機(1)發生故障，則控制系統發出報警信號，同時切換另一個作為備份的變頻電機(1)；

S3、當控制系統要運行時，則發出信號，液壓推桿伸出克服彈簧力矩，液壓推桿制動器(4)打開，當無打開信號時，液壓推桿制動器(4)受彈簧力閉合制動；

S4、當行星齒輪減速器(3)與卷筒(51)相連的軸出現斷裂失效等極端情況時，或控制系統檢測到系統超速時，則控制系統會發出信號，安全制動器(6)啟動將卷筒制動住，確保吊裝安全；

S5、當鋼絲繩(71)正常工作時，安全繩(72)不受力，當工作中的鋼絲繩(71)發生斷裂失效時，則安全繩(72)承受吊鉤(9)的重力，確保物體不失控，同時控制系統發出報警信號；

S6、當吊鉤(9)上的吊載荷超過額定力矩時，則控制系統發出報警信號，液壓推桿制動器(4)與安全制動器(6)同時啟動，使卷筒(51)延時停機，并停止吊鉤(9)的上升運動，只允許吊鉤(9)下降。