[發明專利]一種無人機專用定位系統

在審

• 申請號: 202011304629.7
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112444824A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 陳彬彬;陳貴
• 申請（專利權）人: 溫州虎穴科技有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 張春慧

1.一種無人機專用定位系統，其特征在于，包括無人機、地面基站和定位基站；無人機、定位基站和地面基站通過無線信號互相通訊連接；

無人機受控于地面基站，用于深林火災現場救援，無人機上設置有第一控制模塊、第一信號傳輸模塊、數據收集模塊、定位模塊、定位校正模塊和存儲模塊；

地面基站設置在中控室，由工作人員下達任務，進行操作，包括第二控制模塊、第二信號傳輸模塊、數據處理模塊、報警模塊、三維模型生成模塊、人工定位模塊和路線設定模塊；

定位基站通過向無人機發送GPS信號，對其定位進行校正，包括第三控制模塊、第三信號傳輸模塊、請求接收單元、衛星導航電文接收模塊、導航電文處理模塊和GPS信號發射單元。

2.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，無人機在執行任務過程中，通過數據收集模塊收集飛行路線信息以及火災情況；數據收集模塊包括地形地貌獲取單元、溫度測量單元、風向測量單元和火勢記錄單元。

3.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，無人機通過定位模塊獲得實時路線信息，再與存儲的影像、地形信息對比，進行初步定位；定位模塊包括地形地貌原始數據調取單元、對比判斷單元和定位單元。

4.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，無人機以定位基站為校正依據，進行定位校正，修改飛行路線；定位校正模塊包括校正請求單元、GPS信號接收單元、綜合分析單元和定位校正單元。

5.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，工作人員通過三維模型生成單元得到火災現場的實時模型，直觀、快速掌握火災情況；三維模型生成模塊包括坐標獲取單元、影像獲取單元和三維模型生成單元。

6.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，報警模塊包括警報單元和監控單元；監控單元發現無人機偏離設定路線，且定位校正模塊失效時，報警單元向工作人員發送信息，工作人員通過人工定位模塊對無人機的飛行路線進行修正。

7.根據權利要求1所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，該系統定位誤差范圍為10-15cm。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種無人機專用定位系統，其特征在于，系統工作方法如下：

S1、工作人員在中控室下達巡檢任務，設置巡檢路線；

S2、無人機按照巡檢路線進行巡檢；

S3、巡檢過程中，無人機將記錄的實時環境影像以及地形信息，與存儲信息進行對比，做出初步定位；

S4、遇到火災發生，無人機再向定位基站發送定位請求，根據定位基站發送的GPS定位信息進行定位校正，得到準確的定位坐標；

S5、無人機對收集的地形地貌、溫度、風向和火勢數據進行分析，并將校正后的坐標信息以及分析結果傳輸回地面基站；

S6、地面基站根據無人機傳輸的數據建立三維模型，幫助工作人員實時掌握火災現場情況。