[發明專利]旋轉接頭

有效

• 申請號: 202011304512.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112838337B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 高井智久;竹內嘉彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H01P1/06
• 分類號: H01P1/06;H01Q1/00;H01Q1/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種旋轉接頭。在以往的旋轉接頭中，在能夠無限旋轉的旋轉接頭中存在難以進行高速的通信的問題。本發明所涉及的旋轉接頭的一個方式具有：第1微帶線(13)；第2微帶線(23)；與第1微帶線(13)的一端連接，輸出通信信號的發送電路(14)；與第1微帶線(13)的另一端連接的發送側終端電阻(15)；與第2微帶線(23)的一端連接的接收側終端電阻(25)；以及與第2微帶線(23)的另一端連接，接收通信信號的接收電路(24)，第1微帶線(13)以及第2微帶線(23)被設定于通信信號在微帶線傳播的行波的波長的整數倍的圓周長度的圓環的至少一部分。

技術領域

本發明涉及旋轉接頭，涉及在無限旋轉的接頭部分中在靜止體與旋轉體之間進行通信的旋轉接頭。

背景技術

在機械臂中，為了在多用途利用手臂，提出了替換安裝于手臂前端的手部分而在多個用途利用手臂的方式。在這樣的用途中，存在將手部相對于作為靜止體的手臂部旋轉自如地加以應用的情況。在如此地旋轉自如地安裝手部的情況下，在其接頭部使用將旋轉體支承為能夠無限旋轉的旋轉接頭。而且，在旋轉接頭中，在靜止體與旋轉體之間進行通信。因此，在日本特開2002-33607號公報中公開了一種旋轉接頭處的天線的配置方法的一個例子。

日本特開2002-33607號公報所記載的旋轉接頭具有天線元件基板的固定構造，該天線元件基板的固定構造是如下非接觸型信號傳送裝置中的天線元件基板的固定構造：保持有由圍繞旋轉軸的內外二重的環構成的天線元件的一對天線元件基板分別經由支承部件安裝于在上述旋轉軸固定的旋轉體和相對于該旋轉體靜止的靜止體，各天線元件基板相對于上述支承部件以規定的角度間隔遍及多個部位地固定在上述內外二重的環間，上述天線元件基板的固定構造的特征在于，在上述支承部件的一端面形成有凸部，在上述各天線元件基板的上述內外二重的環間形成有凹部，上述各天線元件基板通過上述凹凸部的嵌合而固定在支承部件上。

在機械臂中，為了控制手部分，僅進行狀態信息的通信是不夠的，需要進行用于執行實時控制的高速的通信。然而，在日本特開2002-33607號公報所記載的天線元件基板中，存在難以進行高速的通信的問題。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題而提出的，其目的在于在能夠無限旋轉的旋轉接頭中，利用微帶線間的松散耦合，從而進行高速的通信。

本發明所涉及的旋轉接頭的一個方式具有：第1微帶線，沿著設定在旋轉接頭的靜止體上的圓環設置；第2微帶線，在以能夠無限旋轉的狀態嵌入于上述旋轉接頭的靜止體的旋轉體上，以與上述第1微帶線對置的方式沿著設定的圓環設置；發送電路，與上述第1微帶線的一端連接，示出通信信號；發送側終端電阻，與上述第1微帶線的另一端連接；接收側終端電阻，與上述第2微帶線的一端連接；以及接收電路，與上述第2微帶線的另一端連接，接收上述通信信號，上述第1微帶線以及上述第2微帶線被設定于具有上述通信信號在微帶線傳播的波長的整數倍的圓周長度的圓環的至少一部分，在將從上述發送電路朝向上述發送側終端電阻的方向設為第1方向的情況下，上述接收電路配置于上述第2微帶線的上述第1方向的前端側，上述接收側終端電阻配置于上述第2微帶線的上述第1方向的根部側。

根據本發明所涉及的旋轉接頭，借助被設定于具有通信信號在微帶線傳播的波長的整數倍的圓周長度的圓環的至少一部分的微帶線，能夠在靜止體與旋轉體之間進行使用了基于高載波(RF)頻率的寬頻帶通信信號的非接觸高速通信。

根據本發明，能夠在具有可相對于靜止體無限旋轉的旋轉體的旋轉接頭中，在靜止體與旋轉體之間進行非接觸高速通信。

根據下文給出的詳細描述和附圖，本公開內容的上述和其他目的、特征和優點將變得更加充分地被理解，附圖僅通過說明的方式給出，因此不應被視為限制本公開內容。

附圖說明

圖1是實施方式1所涉及的旋轉接頭的概略圖。

圖2是實施方式1所涉及的通信接口電路的框圖。