[發(fā)明專利]一種基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011303205.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112285438A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐智博
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶建安儀器有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本發(fā)明具體涉及一種基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)，包括管理終端和若干個空中標(biāo)識器；空中標(biāo)識器包括標(biāo)識終端，和用于帶動標(biāo)識終端飛行至輻射污染地區(qū)空域內(nèi)對應(yīng)監(jiān)測點的標(biāo)識飛行單元；標(biāo)識終端包括用于獲取對應(yīng)監(jiān)測點輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)的測量單元，用于獲取對應(yīng)監(jiān)測點空中位置數(shù)據(jù)的定位單元，以及用于發(fā)出輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)和空中位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送單元；管理終端用于根據(jù)各個空中標(biāo)識器對應(yīng)的輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)和空中位置數(shù)據(jù)，建立空中標(biāo)識器的空中位置和輻射強(qiáng)度的關(guān)聯(lián)。本發(fā)明中的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)能夠測量并回傳輻射污染地區(qū)空域內(nèi)監(jiān)測點輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)，且能夠?qū)⒈O(jiān)測點的空中位置和輻射強(qiáng)度對應(yīng)起來。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輻射標(biāo)記測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

輻射指的是由場源發(fā)出的電磁能量中一部分脫離場源向遠(yuǎn)處傳播，而后不再返回場源的現(xiàn)象，能量以電磁波或粒子（如阿爾法粒子、貝塔粒子等）的形式向外擴(kuò)散。輻射對于人體的危害極大，當(dāng)輻射污染（例如核泄漏或化學(xué)泄漏導(dǎo)致的輻射污染）出現(xiàn)時，需要及時對輻射污染地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測和標(biāo)記，以盡可能的降低輻射污染的影響力。

對于陸地的輻射（污染）監(jiān)測，一般是在監(jiān)測車上設(shè)置標(biāo)識器投放裝置，然后控制監(jiān)測車在輻射污染地區(qū)內(nèi)移動并投放標(biāo)識器，以通過標(biāo)識器對輻射污染地區(qū)內(nèi)的各個監(jiān)測點進(jìn)行標(biāo)記。但是，輻射污染發(fā)生時，不止陸地上存在輻射污染，空中也會存在不同程度的輻射污染，因為輻射源物質(zhì)會隨風(fēng)飄散在空中，進(jìn)而實現(xiàn)輻射“擴(kuò)散”。

為了監(jiān)測空中的輻射污染，申請人想到設(shè)計一種空中標(biāo)識器，其能夠像無人機(jī)一樣飛行至輻射污染地區(qū)空域內(nèi)的指定監(jiān)測點并完成輻射強(qiáng)度的測量。然而，空中輻射監(jiān)測過程中，各個空中標(biāo)識器完成對應(yīng)監(jiān)測點的輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)采集后，需要將數(shù)據(jù)傳回設(shè)置的管理終端進(jìn)行分析。因此，空中標(biāo)識器如何與管理終端建立通信，并準(zhǔn)確、及時的將數(shù)據(jù)回傳至管理終端是急需解決的問題。此外，空中輻射監(jiān)測與陸地輻射監(jiān)測相比，還具有如下區(qū)別：陸地輻射監(jiān)測的各個監(jiān)測點可以看做是處于同一平面的，即各個標(biāo)識器處于同一平面；而空中輻射監(jiān)測的各個監(jiān)測點處于不同高度和不同平面，也就是，各個空中標(biāo)識器是呈“3D”分布的。因此，各個監(jiān)測點空中位置和輻射強(qiáng)度的對應(yīng)對于輻射監(jiān)測而言非常重要。為此，申請人設(shè)計了一種基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)，其能夠測量并回傳輻射污染地區(qū)空域內(nèi)監(jiān)測點的輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并使得監(jiān)測點的空中位置與其輻射強(qiáng)度對應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種能夠測量并回傳輻射污染地區(qū)空域內(nèi)監(jiān)測點輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)，且能夠?qū)⒈O(jiān)測點的空中位置和輻射強(qiáng)度對應(yīng)起來的基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)，從而輔助提升空中輻射監(jiān)測的監(jiān)測效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種基于空中定位的空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)，包括管理終端和若干個空中標(biāo)識器；

所述空中標(biāo)識器包括標(biāo)識終端，和用于帶動所述標(biāo)識終端飛行至輻射污染地區(qū)空域內(nèi)對應(yīng)監(jiān)測點的標(biāo)識飛行單元；所述標(biāo)識終端包括用于獲取對應(yīng)監(jiān)測點輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)的測量單元，用于獲取對應(yīng)監(jiān)測點空中位置數(shù)據(jù)的定位單元，以及用于發(fā)出輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)和空中位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送單元；所述管理終端用于控制標(biāo)識飛行單元帶動所述標(biāo)識終端飛行至對應(yīng)監(jiān)測點，并根據(jù)各個空中標(biāo)識器對應(yīng)的輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)和空中位置數(shù)據(jù)，建立空中標(biāo)識器的空中位置和輻射強(qiáng)度的關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選的，所述空中3D輻射監(jiān)測系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)終端，所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)終端上設(shè)置有能夠帶動其飛行至對應(yīng)位置的中轉(zhuǎn)飛行單元；

所述標(biāo)識終端數(shù)據(jù)發(fā)送單元的通信方式為近場通信；所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)終端用于與近場通信區(qū)域內(nèi)的空中標(biāo)識器近場通信連接，以接收空中標(biāo)識器發(fā)送的輻射強(qiáng)度數(shù)據(jù)和空中位置數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)于每個空中標(biāo)識器的數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)終端還用于與所述管理終端遠(yuǎn)程通信連接，并將對應(yīng)于各個空中標(biāo)識器的數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述管理終端。