[發明專利]一種基于空中定位的空中3D輻射監測系統

在審

• 申請號: 202011303205.9
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112285438A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 徐智博
• 申請（專利權）人: 重慶建安儀器有限責任公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：包括管理終端和若干個空中標識器；

所述空中標識器包括標識終端，和用于帶動所述標識終端飛行至輻射污染地區空域內對應監測點的標識飛行單元；所述標識終端包括用于獲取對應監測點輻射強度數據的測量單元，用于獲取對應監測點空中位置數據的定位單元，以及用于發出輻射強度數據和空中位置數據的數據發送單元；所述管理終端用于控制標識飛行單元帶動所述標識終端飛行至對應監測點，并根據各個空中標識器對應的輻射強度數據和空中位置數據，建立空中標識器的空中位置和輻射強度的關聯。

2.如權利要求1所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：還包括數據中轉終端，所述數據中轉終端上設置有能夠帶動其飛行至對應位置的中轉飛行單元；

所述標識終端數據發送單元的通信方式為近場通信；所述數據中轉終端用于與近場通信區域內的空中標識器近場通信連接，以接收空中標識器發送的輻射強度數據和空中位置數據，并生成對應于每個空中標識器的數據包；所述數據中轉終端還用于與所述管理終端遠程通信連接，并將對應于各個空中標識器的數據包發送給所述管理終端。

3.如權利要求2所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述數據中轉終端的飛行位置定點設置在輻射污染地區對應的空域內，且所有數據中轉終端近場通信區域組成的總的通信網絡能夠覆蓋輻射污染地區空域內的所有監測點。

4.如權利要求3所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述數據中轉終端的飛行位置還根據所述空中標識器的空中位置數據對應更新，使得所有空中標識器均能夠與對應的數據中轉終端近場通信連接。

5.如權利要求4所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述數據中轉終端的近場通信區域相互獨立且每個數據中轉終端的近場通信區域內至少存在一個空中標識器。

6.如權利要求5所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述空中標識器還能夠與近場通信區域內的其他空中標識器近場通信連接；所述空中標識器上還設置有數據接收單元，所述空中標識器能夠對應接收與其近場通信連接的其他空中標識器發送的輻射強度數據和空中位置數據，并能夠將其接收的輻射強度數據和空中位置數據一并發送給對應的數據中轉終端。

7.如權利要求2所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述管理終端還用于根據所述空中標識器的空中位置和所述數據中轉終端的飛行位置生成對應的輻射監測網絡。

8.如權利要求7所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述管理終端生成輻射監測網絡時，首先根據所有數據中轉終端的飛行位置生成主網絡，然后根據所述數據中轉終端及其近場通信連接的所有空中標識器生成對應的次級網絡。

9.如權利要求2所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述空中標識器和所述數據中轉終端之間的近場通信連接為Zigbee近場通信連接。

10.如權利要求2所述的基于空中定位的空中3D輻射監測系統，其特征在于：所述數據中轉終端和所述管理終端之間的遠程通信連接為GPRS網絡通信連接。