[發明專利]一種加工軌跡形變補償方法及系統在審
| 申請號： | 202011303042.4 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112435350A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 席豪圣;陳方 | 申請（專利權）人： | 深圳群賓精密工業有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/20 | 分類號： | G06T19/20;G06T15/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689 | 代理人： | 顏燕紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 加工 軌跡 形變 補償 方法 系統 | ||
1.一種加工軌跡形變補償方法，其特征在于，所述加工軌跡形變補償方法包括以下步驟：
步驟1：進行軌跡編輯作業或從外部導入軌跡，獲得初始軌跡；
步驟2：獲取圖像；
步驟3：對步驟2獲取的圖像進行拼接及標定等預處理操作；
步驟4：在步驟3處理完成后的圖像中設置多個錨定點測量盒并在對應范圍內計算獲得錨定點；
步驟5：在初始軌跡點位處進行軌跡點測量盒的生成，并設置好各軌跡點測量盒對應的軌跡點坐標計算方式；
步驟6：將步驟5生成的軌跡點測量盒就近錨定到步驟4獲得的錨定點；
步驟7：重復步驟2的操作，獲取圖像；
步驟8：對步驟7獲取的圖像進行拼接及標定等預處理操作；
步驟9：在步驟8處理完成后的圖像中設置多個錨定點測量盒并在對應范圍內計算獲得錨定點；
步驟10：根據步驟9所得錨定點坐標更新相應的被錨定的軌跡點測量盒的位置；
步驟11：在軌跡點測量盒的范圍內按步驟5設定的方式計算坐標并更新至對應軌跡點，獲得矯正軌跡；
步驟12：直接執行矯正軌跡或利用矯正軌跡與初始軌跡的偏差補正其它模板軌跡并執行。
2.一種加工軌跡形變補償系統，其特征在于，所述加工軌跡形變補償系統包括：
初始軌跡獲取單元，用于軌跡編輯和導入軌跡；
圖像獲取單元，用于獲取圖像；
視覺處理單元，用于圖像進行拼接及標定等預處理，并能夠在預處理完成夠的圖像上進行坐標錨定和軌跡矯正；
軌跡執行單元，用于執行視覺處理單元矯正之后的軌跡。
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