[發明專利]多目標光電搜索方法及裝置

在審

• 申請號: 202011298106.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112364798A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王峰;張智永;黎鷗;魯海
• 申請（專利權）人: 湖南宇正智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 刁飛

本發明公開了一種多目標光電搜索方法，具體包括如下步驟：步驟S10、獲取搜索區域紅外圖像；步驟S20、對搜索區域紅外圖像進行目標檢測，將搜索區域紅外圖像進行轉換并對紅外圖像中的目標進行探測分析，得到相應的數字視頻信息及目標信息；步驟S30、存儲數字視頻信息與目標信息，并進行多幀圖像融合分析處理，通過對目標信息的解算與分析，實施多目標檢測、多目標跟蹤及多目標航跡建立；步驟S40、將多目標跟蹤及多目標航跡實時顯示。與相關技術相比，本發明提供的多目標光電搜索方法，能夠對同一探測空域的多幀圖像進行融合分析處理，降低探測錯誤概率與虛警率，同時能夠建立可靠的目標航跡。本發明還提供了一種多目標光電搜索裝置。

技術領域

本發明屬于光電設備領域，尤其涉及一種多目標光電搜索方法及裝置。

背景技術

光電搜索跟蹤系統是一種重要的對空目標探測裝置，利用目標的紅外特性探測跟蹤目標，能提供全景監視能力，能在夜間或能見度較差的情況下搜索目標，提高系統對空中、地面及海面威脅目標的感知能力。

在目標的搜索跟蹤過程中，由于目標的大小尺寸、機動特性和外觀特征等不同，多個目標可能發生交叉和遮擋的情況。對于如何鎖定多個目標并跟蹤多個目標移動，實時獲取多個目標運動圖像、提取目標方位、俯仰、形態和距離等信息，現有技術通常采用紅外探測器、可見光探測器、激光探測器三合一的方式實現，利用方位俯仰兩軸兩框架系統實現探測器的旋轉與運動，采用圖像跟蹤系統實現目標檢測與識別，采用激光測距機獲取目標的距離。

然而，現有技術的光電搜索跟蹤系統在搜索到多個目標后，需要手動從中選擇一個目標進行跟蹤，獲取目標實時圖像信息、方位、俯仰及距離信息。同時，在搜索時也只能針對目標進行靜態的識別與分析，實現某一時刻的多目標檢測，并沒有把目標的運動狀態、航路軌跡進行記錄與分析，無法實現多目標建航搜索，并且識別錯誤率較高、虛警率高。搜索到目標后，只能選擇其中一個目標進行跟蹤，并對跟蹤的目標建立航路軌跡，無法實現多目標跟蹤。

因此，有必要提供一種能夠對同一探測空域的多幀圖像進行融合分析處理，降低探測錯誤概率與虛警率，同時能夠建立可靠的目標航跡的多目標光電搜索方法及裝置來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠對同一探測空域的多幀圖像進行融合分析處理，降低探測錯誤概率與虛警率，同時能夠建立可靠的目標航跡的多目標光電搜索方法及裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:

一種多目標光電搜索方法，具體包括如下步驟：

步驟S10、獲取搜索區域紅外圖像；

步驟S20、對所述搜索區域紅外圖像進行目標檢測，將所述搜索區域紅外圖像進行轉換并對所述紅外圖像中的目標進行探測分析，得到相應的數字視頻信息及目標信息；

步驟S30、存儲所述數字視頻信息與所述目標信息，并進行多幀圖像融合分析處理，通過對所述目標信息的解算與分析，實施多目標檢測、多目標跟蹤及多目標航跡建立；

步驟S40、將所述多目標跟蹤及多目標航跡實時顯示。

優選的，步驟S20包括如下子步驟：

步驟S21、背景抑制，利用目標與背景的圖像特性差異進行分析處理，用于抑制起伏背景，提高目標信雜比，增加目標的可檢測性；

步驟S22、真實目標檢測，對經抑制的背景進行目標檢測，通過對序列圖像的處理，剔除高頻噪聲干擾，實現對背景中存在的紅外運動小目標的真實檢測。

優選的，步驟S20還包括設置于步驟S21前的步驟S23、目標區域提取，通過探測圖像中天地交界區域來確定目標所在天空區域，排除地面雜波干擾；及