[發明專利]一種防止托盤傾倒的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011296058.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112429501A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 徐玉權;張勇;周紹安;陳輝;李雙燕;范樹平;吳麗娟;龍飛;魏曉四
• 申請（專利權）人: 云南昆船機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/64;B65G47/22
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發明公開了一種防止托盤傾倒的裝置及方法，旨在提供一種可有效避免托盤傾倒的裝置及方法。其中的裝置包括兩對稱布置的連接座，與兩連接座構成等腰三角形布置的支座，桿部與支座鉸接的驅動桿，兩桿部通過轉軸相鉸接的分力桿，在同一平面的兩鎖止桿，兩對稱位于兩連接座兩側的導向座，兩端分別與轉軸與驅動桿連接的連桿，位于兩連接座之間的固定座，以及兩端分別與連桿桿部及固定座連接的復位彈簧；以及兩端分別與連桿與轉軸連接的復位彈簧；兩所述鎖止桿與導向座導向配合，且可沿導向座滑動；所述轉軸位于兩連接座之間，其中一所述分力桿的一端與其中一連接座鉸接，其另一端與其中一個鎖止桿連接；另一所述分力桿的一端與另一連接座鉸接。

技術領域

本發明涉及輸送設備技術領域，具體是涉及一種防止托盤傾倒的裝置及方法。

背景技術

物流輸送線在裝箱貨物換向時，需要使用升降旋轉輸送機進行物料的換向，當貨物不是滿箱且高度較高（超過800mm）時，托盤上的箱體在升降旋轉輸送機旋轉、升降的過程中容易發生貨物重心偏移而帶動托盤側傾，致使裝有貨物的箱體從托盤滑落，造成箱體及貨物破損。如果載有箱體的托盤在旋轉及升降的過程中能夠保持穩定，貨物也會穩定在托盤上而不會翻倒，即可確保貨物正常輸送。

發明內容

本發明的目的旨在克服現有技術存在的不足，提供了一種防止托盤傾倒的裝置及方法，其可確保托盤與下游輸送機接觸時保持平穩，以提高輸送的可靠性。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種防止托盤傾倒的裝置及方法，包括兩對稱布置的連接座，與兩連接座構成等腰三角形布置的支座，桿部與支座鉸接的驅動桿，兩桿部通過轉軸相鉸接的分力桿，在同一平面的兩鎖止桿，兩對稱位于兩連接座兩側的導向座，兩端分別與轉軸與驅動桿連接的連桿，位于兩連接座之間的固定座，以及兩端分別與連桿桿部及固定座連接的復位彈簧；以及兩端分別與連桿與轉軸連接的復位彈簧；兩所述鎖止桿與導向座導向配合，且可沿導向座滑動；所述轉軸位于兩連接座之間，其中一所述分力桿的一端與其中一連接座鉸接，其另一端與其中一個鎖止桿連接；另一所述分力桿的一端與另一連接座鉸接，其另一端與另一個鎖止桿連接；所述分力桿與鎖止桿間采用活動連接，當分力桿擺動時，分力桿端部的弧形軌跡運動驅動鎖止桿做直線運動。

優選的是，所述分力桿通過球頭桿與鎖止桿連接，所述球頭桿的球頭部分穿過鎖止桿，其桿部與分力桿固連。

優選的是，所述導向座與鎖止桿采用導套結構。

優選的是，所述導向座與鎖止桿采用導軌結構。

優選的是，所述導向座與鎖止桿采用導向槽結構。

一種防止托盤傾倒的方法，其采用如時候所述的裝置，該方法包括如下內容：

（1）采用兩套裝置對稱布置，確保裝置的上部結構位于托盤底部相應側的凹槽區域內，驅動桿的端部則伸至托盤底部外側的支撐腳處；

（2）將連接座、支座、導向座及固定座分別固定于升降旋轉輸送機的上端，此時升降旋轉輸送機位于輸送設備的兩側輸送鏈之間；

（3）當托盤沿著輸送設備的輸送鏈載著箱體到達升降旋轉輸送機上方后，輸送設備停止，此時升降旋轉輸送機上升，兩套裝置的上部結構進入托盤底部兩側的凹槽區域內，隨著升降旋轉輸送機不斷上升，托盤底部兩側的支撐腳向下壓動驅動桿，驅動桿動作后拉動分力桿擺動，分力桿則驅動鎖止桿向托盤底部外側移動并與托盤外側支撐腳的內壁面接觸，實現托盤的鎖止固定，使托盤不能自由翻倒；與此同時，托盤的中部支撐腳與升降旋轉輸送機的頂部接觸；

（4）接著托盤在升降輸送機的頂升及裝置的輔助下穩定上升，至托盤兩側的支撐腳離開輸送設備的輸送鏈后升降輸送機停止上升并完成轉動換向；

（5）托盤換向完成后，升降輸送機下降沿上述步驟反向完成托盤的下放。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：