[發明專利]一種能夠自動下料的油液裝瓶設備

在審

• 申請號: 202011295065.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112320743A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/26;B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種能夠自動下料的油液裝瓶設備，包括機架和輸送裝置，輸送裝置上設置有與油瓶配合的載具，機架上設置有注油裝置、裝蓋裝置、擰緊裝置和下料裝置，下料裝置包括設置在機架上的下料升降結構和設置下料升降結構下方的下料夾持器，下料夾持器包括設置在下料升降結構下方的下料筒，下料筒的內徑大于瓶蓋的外徑、外徑小于油瓶柱體部分的外徑，且下料筒的下端為錐形，且錐度與油瓶錐形部分的錐度一致，且下料筒的下端連接有下料密封圈，下料筒的側面設置有與其內腔連通的抽氣泵，下料筒的內上側設置有與瓶蓋配合的下料吸盤，下料筒的側面設置有下料壓緊氣缸，下料壓緊氣缸連接有與瓶蓋側面配合的下料壓緊弧塊，實現了自動下料。

技術領域

本發明涉及油液的包裝設備領域，尤其涉及一種能夠自動下料的油液裝瓶設備。

背景技術

油液，尤其是食用油類，如茶油、菜籽油等都需要進行裝瓶，根據需求不同，裝瓶的體積也不同，大的有幾十升，然而小的為1L升左右，對于大體積的油瓶裝瓶和擰緊都十分方便，由于油瓶大，即使是空油瓶也能夠直接通過輸送帶進行輸送，配合光電門技術進行定位，然而，對于小體積的油瓶，其本身質量小，無法通過輸送裝置直接輸送，因此需要用與其間隙套接配合的載具進行承載后方可用輸送裝置進行輸送，在完成注油和瓶蓋擰緊后，需要將其從載具中取出，現有的操作大多都是采用人工進行取出，采用機械手夾持很容易出現將油瓶夾持變形的情況，導致整體下料的效率低下，耗費的人工高。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠自動下料的油液裝瓶設備，對下料夾持器進行特定的結構設計，采用吸盤吸附、瓶蓋夾持和負壓三個協同作用，在不對油瓶夾持的情況下實現油瓶的平穩取出，提高了整體加工的效率，降低了人力勞作。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種能夠自動下料的油液裝瓶設備，包括機架和設置在機架底部的輸送裝置，所述的輸送裝置上設置有與油瓶配合的載具，所述的機架上沿輸送方向還設置有與油瓶配合的注油裝置、裝蓋裝置、擰緊裝置和下料裝置，所述的下料裝置包括設置在機架上的下料升降結構和設置下料升降結構下方的下料夾持器，所述的下料夾持器包括設置在下料升降結構下方的下料筒，所述的下料筒的內徑大于瓶蓋的外徑、外徑小于油瓶柱體部分的外徑，且下料筒的下端為錐形，且錐度與油瓶錐形部分的錐度一致，且下料筒的下端連接有與其錐度一致的下料密封圈，所述的下料筒的側面設置有與其內腔連通的抽氣泵，所述的下料筒的內上側設置有與瓶蓋配合的下料吸盤，下料筒的側面設置有水平走向且穿入到其內腔的下料壓緊氣缸，所述的下料壓緊氣缸連接有與瓶蓋側面配合的下料壓緊弧塊，所述的下料筒的內側設置有與下料壓緊弧塊配合的嵌入槽。

優選的，所述的下料升降結構包括設置在機架上的下料架，所述的下料架上設置有豎直走向的下料升降氣缸，所述的下料筒連接在下料升降氣缸的下方，且下料筒上還設置有豎直走向并穿過下料架的下料升降導桿，所述的下料升降導桿的上端連接有下料升降限位塊。

優選的，所述的擰緊裝置包括擰緊升降結構和設置在擰緊升降結構下方的擰緊器，所述的擰緊器包括設置在擰緊升降結構上且從上到下依次設置的擰緊馬達、擰緊轉軸套和擰緊限位座，所述的擰緊馬達的轉軸穿過擰緊轉軸套及擰緊限位座并連接有豎直走向的擰緊轉套，所述的擰緊轉套與瓶蓋配合，所述的擰緊限位座的下方設置有不少于三個且成環形分布的擰緊卡位桿，且擰緊卡位桿均向外下傾斜，其下端設置有擰緊卡位輪，且環形分布的擰緊卡位桿的環形中心線與擰緊轉套的中心線重合。

優選的，所述的擰緊限位座下方固定連接有與擰緊轉套套接配合的擰緊限位套，所述的擰緊限位套的中部固定套接有擰緊卡位座，所述的擰緊卡位桿的中部鉸接在擰緊卡位座上，且擰緊卡位桿的上部通過擰緊卡位彈簧連接在擰緊限位套上，且擰緊卡位彈簧的走向為擰緊限位套的徑向方向。

優選的，所述的擰緊升降結構包括設置在積極上的擰緊架，所述的擰緊架上設置有擰緊升降氣缸，所述的擰緊升降氣缸連接有擰緊升降座，且擰緊升降座與擰緊架上設置的擰緊升降滑軌滑動配合，所述的擰緊轉軸套固定在擰緊升降座上，擰緊限位座設置在擰緊升降座的下方。