[發(fā)明專利]一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011294850.9 | 申請日： | 2020-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN112357217A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許建民;王輝;孫傳榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津日博工業(yè)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/26 | 分類號： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 天津企興智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226 | 代理人： | 蘇沖 |
| 地址： | 300300 天津市東麗區(qū)華明工業(yè)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 輔助 箱體 制備 | ||
1.一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)，其特征在于：包括支架(1)、折邊裝置(2)、托板(3)、傳送裝置、壓緊裝置(5)和開合裝置，支架(1)是框體結(jié)構(gòu)，支架(1)內(nèi)部安裝折邊裝置(2)，支架(1)上端分別安裝托板(3)、傳送裝置、壓緊裝置(5)和開合裝置，開合裝置位于傳送裝置和壓緊裝置(5)的上方，所述傳送裝置包括兩個(gè)相互對稱設(shè)置的傳送組件(4)，每個(gè)傳送組件(4)的一側(cè)安裝一個(gè)壓緊裝置(5)，傳送組件(4)的另一側(cè)接觸連接至箱體(7)，且箱體(7)位于兩個(gè)傳送組件(4)之間，箱體(7)下方依次設(shè)置托板(3)和折邊裝置(2)，所述開合裝置包括第一撐臂(6)、第二撐臂(8)和第三撐臂(9)，第二撐臂(8)和第三撐臂(9)相互平行設(shè)置，第三撐臂(9)的下端固定連接至支架(1)的上端，第二撐臂(8)的下端通過第一撐臂(6)固定連接至支架(1)的上端，折邊裝置(2)、壓緊裝置(5)、第一撐臂(6)、第二撐臂(8)和第三撐臂(9)均外接氣泵站，外接氣泵站和傳送組件(4)信號連接至外置機(jī)械手臂的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)，其特征在于：第二撐臂(8)和第三撐臂(9)的結(jié)構(gòu)相同，第三撐臂(9)包括第一支桿(91)、第一中軸(92)、第一折板(93)和第一氣缸(94)，第一支桿(91)上端套接第一中軸(92)，第一中軸(92)外圍套接若干第一折板(93)，第一中軸(92)的一端固定連接至第四氣缸(222)的一端，第四氣缸(222)的另一端固定連接至支架(1)的上端，若干第一折板(93)位于第一支桿(91)的一側(cè)，第四氣缸(222)位于第一支桿(91)的另一側(cè)，第一撐臂(6)包括第二氣缸(61)、軸承和法蘭(62)，第一支桿(91)底端依次通過所述軸承和法蘭(62)固定連接至支架(1)的上端，第二氣缸(61)一端固定連接至支架(1)的上端，第二氣缸(61)的另一端固定連接至第一支桿(91)的外圍，且第二氣缸(61)位于第一中軸(92)的下方，第一氣缸(94)和第二氣缸(61)外接氣泵站。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)，其特征在于：折邊裝置(2)包括支架(1)內(nèi)部安裝的第一長邊折板組件(21)、短邊折板組件(22)和第二長邊折板組件(23)，第二長邊折板組件(23)和第一長邊折板組件(21)相互對稱設(shè)置，短邊折板組件(22)為位于第二長邊折板組件(23)和第一長邊折板組件(21)之間，短邊折板組件(22)位于托板(3)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)，其特征在于：第二長邊折板組件(23)和第一長邊折板組件(21)的結(jié)構(gòu)相同，第一長邊折板組件(21)包括第三氣缸(211)、第一連板(212)、第二中軸(213)、軸座(214)、第二連板(215)和第二折板(216)，第三氣缸(211)一端鉸接至支架(1)內(nèi)部，第三氣缸(211)的另一端通過第一連板(212)鉸接至第二中軸(213)的外圍，且第二中軸(213)的外圍通過若干軸座(214)固定連接至支架(1)的內(nèi)部，第二中軸(213)的兩端分別通過一個(gè)第二連板(215)固定連接至第二折板(216)的一側(cè)，第二折板(216)的另一側(cè)用于頂觸箱體(7)的長邊，第三氣缸(211)外接氣泵站。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人輔助箱體制備機(jī)，其特征在于：短邊折板組件(22)包括第四氣缸(222)和第三折板(221)，第四氣缸(222)的一端鉸接至支架(1)的內(nèi)部，第四氣缸(222)的另一端鉸接至第三折板(221)上，第三折板(221)的一端鉸接至支架(1)的內(nèi)部，第三折板(221)的另一端用于頂觸箱體(7)的短邊，第四氣缸(222)外接氣泵站。
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