[發明專利]一種基于遠程控制的泊車方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011294359.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112562389A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 辛亮;周光濤;李軍;程軍峰
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種基于遠程控制的泊車方法，其特征在于，應用于目標邊緣云服務器；所述方法包括：

根據獲取的感知數據和車輛的航向角，判斷在所述車輛的行駛方向上是否有障礙物；

若判斷出在所述車輛的行駛方向上沒有障礙物，判斷所述車輛的當前位置是否與獲取的目標停車點位置一致；

若判斷出所述當前位置與所述目標停車點位置不一致，向所述車輛的車載設備發送行駛消息，以供所述車載設備按照獲取的軌跡點控制所述車輛行駛并判斷所述車輛是否發生故障，若判斷出所述車輛發生故障，發送遠程接管請求；

響應于所述遠程接管請求，對所述車輛進行遠程接管，以控制所述車輛泊入所述目標停車點位置指示的停車位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷出在所述車輛的行駛方向上有障礙物，根據所述感知數據計算出障礙物信息；

將所述障礙物信息發送至所述車載設備；

接收所述車載設備發送的車輛信息，繼續執行所述根據獲取的感知數據和車輛的航向角，判斷在所述車輛的行駛方向上是否有障礙物的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷出所述當前位置與所述目標停車點位置一致，向所述車載設備發送到達目標停車點信息，以供所述車載設備控制所述車輛泊入所述目標停車點位置指示的停車位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

按照指定周期接收感知設備發送的所述感知數據；

根據所述多個周期的所述感知數據，判斷多個周期中所述車輛的位置是否一致；

若判斷出所述多個周期中所述車輛的位置一致，對所述車輛進行遠程接管，以控制所述車輛泊入所述目標停車點位置指示的停車位。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷出所述多個周期中所述車輛的位置不一致，繼續執行所述根據獲取的感知數據和車輛的航向角，判斷在所述車輛的行駛方向上是否有障礙物的步驟。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述響應于所述遠程接管請求，對所述車輛進行遠程接管，以控制所述車輛泊入所述目標停車點位置指示的停車位之后，還包括：

接收所述車載設備發送的泊車成功消息；

將所述泊車成功消息發送至中心云服務器。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據獲取的感知數據和車輛的航向角，判斷在所述車輛的行駛方向上是否有障礙物之前，還包括：

接收中心云服務器發送的車輛連接請求，所述車輛連接請求包括身份驗證信息；

將所述身份驗證信息發送至所述車載設備，以供所述車載設備對所述身份驗證信息進行驗證；

響應于所述身份驗證信息驗證通過，接收所述車載設備發送的車輛連接確認消息；

將所述車輛連接確認消息發送至所述中心云服務器。

8.一種基于遠程控制的泊車裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一判斷單元，用于根據獲取的感知數據和車輛的航向角，判斷在所述車輛的行駛方向上是否有障礙物；

第二判斷單元，用于若判斷出在所述車輛的行駛方向上沒有障礙物，判斷所述車輛的當前位置是否與獲取的目標停車點位置一致；

發送單元，用于若判斷出所述當前位置與所述目標停車點位置不一致，向所述車輛的車載設備發送行駛消息，以供所述車載設備按照獲取的軌跡點控制所述車輛行駛并判斷所述車輛是否發生故障，若判斷出所述車輛發生故障，發送遠程接管請求；

遠程接管單元，用于響應于所述遠程接管請求，對所述車輛進行遠程接管，以控制所述車輛泊入所述目標停車點位置指示的停車位。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的基于遠程控制的泊車方法。

10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執行，其特征在于，所述程序指令被處理器加載并執行時實現權利要求1至7任意一項所述的基于遠程控制的泊車方法。