[發明專利]一種物料雙面自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202011294256.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112345541B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃愛雪;陳曉升;劉煒
• 申請（專利權）人: 深圳市智動力精密技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何文婕

1.一種物料雙面自動檢測裝置，包括機臺，安裝在機臺上的放料機構、收料機構及位于放料機構與收料機構之間的導料機構，與放料機構、收料機構配合使用的控制單元，放料機構、收料機構相互配合實現物料的自動釋放及自動收取，導料機構用于導引放料機構釋放的物料的移動方向，收料機構用于收取導料機構導引后的物料；其特征在于：還包括與控制單元電性連接的兩個檢測機構，兩個檢測機構分別位于導料機構所導引的物料的上下兩側，兩個檢測機構分別對物料的上下兩側拍照，控制單元分析處理檢測機構拍照的圖像實現對物料的自動檢測；檢測機構包括位于物料同一側的相機單元及光源單元，光源單元包括相對機臺轉動設置的第一載架、相對第一載架轉動設置的第二載架、相對第二載架轉動設置的發光件；發光件發出的光線照射至物料，相機單元用于對發光件照射的物料拍照，第一載架的轉動軸線、第二載架的轉動軸線交叉設置；

相機單元包括工業相機、與工業相機可拆卸連接的第三載架、分別螺接設置在機臺上并與第三載架轉動設置的多個螺紋桿，轉動的螺紋桿驅動第三載架帶動工業相機移動；第三載架設有容置孔，工業相機設有便于插入容置孔內的錐形部、設置于錐形部的弧形板，弧形板圍繞錐形部的中心軸線設置，弧形板與第三載架可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：還包括設置于機臺并與控制單元電性連接的觸控屏，觸控屏用于顯示相機單元拍照的圖像或/和控制單元的檢測數據；檢測機構還包括固定架，第一載架轉動設置于固定架，第二載架轉動設置于第一載架，第一載架的轉動軸線、第二載架的轉動軸線垂直設置。

3.根據權利要求2所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：第一載架的一端設有第一突軸，固定架設有第一凹孔，第一突軸轉動容設在第一凹孔內，第一突軸外側套設有夾持在第一突軸與固定架之間的第一彈性圈；第二載架的一端設有第二突軸，第一載架設有第二凹孔，第二突軸轉動容設在第二凹孔內，第二突軸外側套設有夾持在第二突軸與第一載架之間的第二彈性圈；發光件設有第三突軸，第二載架設有第三凹孔，第三突軸轉動容設在第三凹孔內，第三突軸外側套設有夾持在第三突軸與第二載架之間的第三彈性圈。

4.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：第二載架設有弧形孔，發光件設置有導向柱，導向柱活動容設在弧形孔內，弧形孔圍繞燈殼與第二載架之間的轉動軸線設置，導向柱外側套設有容設在弧形孔內的滾動軸承，弧形孔彼此遠離的兩端的內端面分別用于擋止抵觸滾動軸承。

5.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：還包括分別與兩個檢測機構配合使用的兩個平板光源，平板光源與控制單元電性連接；平板光源、相機單元分別位于物料的兩側，物料貼設在平板光源上，平板光源發出不同顏色的光線使得物料處于不同背景模式，相機單元對平板光源照射的物料拍照。

6.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：導料機構包括位于放料機構與收料機構之間的兩個導料單元，導料單元包括平行的兩個導料輥、分別套設在兩個導料輥外側的兩個海綿套，物料夾持在兩個導料輥的海綿套之間；兩個導料單元之間的物料形成物料平板，兩個檢測單元沿物料平板的長度方向排列設置。

7.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：相機單元還包括轉動設置于機臺的蝸桿、用于驅動蝸桿轉動的驅動電機、轉動設置于機臺并與蝸輪嚙合的蝸輪、與蝸輪固定連接的承載板，蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角；工業相機的數量為多個，多個工業相機的焦距不相同，工業相機、第三載架一一對應，螺紋桿均螺紋連接設置在承載板上。

8.根據權利要求1所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：放料機構、收料機構均包括設置于機臺的第四載架、轉動設置于第四載架的膨脹軸、用于驅動膨脹軸轉動的驅動件，外界的料盤用于套設固定在膨脹軸的外側，物料繞設在料盤上形成料卷。

9.根據權利要求8所述的物料雙面自動檢測裝置，其特征在于：膨脹軸包括轉動設置于第四載架的空心軸、沿空心軸的軸向活動設置并位于空心軸內的錐形體、沿空心軸的徑向滑動并圍繞空心軸的中心軸線呈環形陣列的多個摩擦件、分別驅動多個摩擦件復位的多個彈性件，摩擦件的一端突伸出空心軸并抵觸在料盤的內側上，摩擦件的另一端突伸入空心軸內并與錐形體配合。