[發明專利]臥式雙對輪多功能可變尺寸復合柔性旋壓設備

有效

• 申請號: 202011293379.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112547922B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 陳家軒;張帥;董波;徐文臣;關鑫;劉辰寅;史圣強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D22/16;B21D19/04;B23P23/04
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種臥式雙對輪多功能可變尺寸復合柔性旋壓設備，其特征在于，包括：床身(1)、外旋輪組件A(2)、內旋輪組件A(3)、主軸電機(4)、齒輪箱(5)、主軸(6)、工藝軸(7)、工件(8)、外旋輪組件B(9)、內旋輪組件B(10)、尾頂(11)、X軸平臺(12)、Y軸平臺(13)、V軸平臺(14)、U軸平臺(15)、旋輪座(16)、活塞座(17)、伺服電機(18)、氣孔(19)、液壓油口(20)、底座(21)、電機安裝板(22)、直線導軌(23)、正常旋輪(24)、角度旋輪(25)、翻邊定輪(28)、翻邊輪(29)、翻邊輪座(30)、修整輪(31)、切刀(32)和內旋輪(33)；

其中，主軸電機(4)通過聯軸器與齒輪箱(5)連接，齒輪箱(5)內部通過齒輪轉接到主軸(6)上使主軸(6)轉動，旋壓工件(8)安裝在工藝軸(7)上，工藝軸(7)再與主軸(6)連接，外旋輪組件A(2)與外旋輪組件B(9)安裝在Y軸平臺(13)上，在Y軸平臺(13)下方配有X軸平臺(12)，X軸平臺(12)與床身(1)連接，通過伺服電機(18)與絲杠控制X軸平臺(12)和Y軸平臺(13)配合運動；內旋輪組件A(3)與內旋輪組件B(10)安裝在V軸平臺(14)上，在V軸平臺(14)下方配有U軸平臺(15)，U軸平臺(15)與床身(1)連接，通過伺服電機(18)與絲杠控制V軸平臺(14)與U軸平臺(15)配合運動；尾頂(11)固定在床身(1)上，旋輪座(16)設置有正常旋輪(24)、角度旋輪(25)、翻邊定輪(28)和切刀(32)，底座(21)安裝在Y軸平臺(13)上，旋輪座(16)通過活塞座(17)與底座(21)相連，在底座(21)的側壁上鉆有液壓油口(20)，底座(21)的上端面上加工有多組氣孔(19)；伺服電機(18)安裝在電機安裝板(22)上，電機安裝板(22)安裝在直線導軌(23)上，電機安裝板(22)隨旋輪座(16)上下運動，內旋輪組件A(3)與內旋輪組件B(10)上可安裝內旋輪(33)或安裝修整輪(31)，在進行翻邊工序時可替換使用翻邊輪座(30)與翻邊輪(29)進行翻邊加工；

主軸(6)與工藝軸(7)上加工有錐面；內旋輪組件A(3)、內旋輪組件B(10)、外旋輪組件A(2)和外旋輪組件B(9)旋壓時旋壓輪始終垂直于工件表面；內旋輪組件A(3)、內旋輪組件B(10)、外旋輪組件A(2)和外旋輪組件B(9)均可以進行角度調節以及鎖緊；內旋輪組件A(3)、內旋輪組件B(10)、外旋輪組件A(2)和外旋輪組件B(9)通過伺服電機(18)加減速器的形式進行角度調節，通過液壓鎖緊方式進行鎖緊；

旋輪組件底座（21）安裝在下平臺上，旋輪座（16）通過活塞座（17）與底座（21）相連，在底座（21）的側壁上鉆有液壓油口（20)，上端面上加工有多組氣孔(19)；需要鎖緊時進油口進油壓住活塞座（17），使旋輪座（16）鎖緊到底座（21）上；伺服電機（18）安裝在電機安裝板（22）上，電機安裝板（22）安裝在直線導軌（23）上，隨旋輪座（16）上下運動，需要旋轉時進油口停止進油，氣孔（19）充氣，此時活塞座（17）與旋輪座（16）帶著伺服電機（18）同時上浮，上浮到高點后伺服電機（18）啟動，旋轉到預定角度，氣孔（19）停止充氣，進油口進油鎖緊旋輪座（16），

旋輪組件的旋輪座上配有正常旋輪（24）、角度旋輪（25）、翻邊定輪（28）和切刀（32），在初始旋壓第一道次時選用帶角度旋輪，由于工件與主軸的安裝處空間受限，正常旋輪（24）無法靠到根部，因此先采用正常的旋壓過程，先旋壓初始角度，然后選用角度旋輪（25），采用角度旋輪（25）可以旋壓到根部；

然后當旋壓空間開放后改用正常旋輪（24）進行對輪旋壓，使用正常旋輪（24）與內旋輪（33）形成對輪旋壓，由于旋壓工件內表面折點處圓角較小，正常旋輪無法到達根部，換用修整輪（31）對工件內部表面進行修整，旋壓完成后需要對工件進行翻邊，此時改用翻邊定輪（28）與翻邊輪（29）配合使用，對工件進行翻邊，翻邊輪（29）安裝在翻邊輪座（30）上，翻邊完成后改用切刀（32）工作，切掉多余的邊。