[發明專利]一種可視化超聲刀

在審

• 申請號: 202011292791.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112244944A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 楊曉杰;柴天賜;林與康;陳良萬;陳椿;康明強;林江波
• 申請（專利權）人: 福建醫科大學附屬協和醫院
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B90/00
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

1.一種可視化超聲刀，包括無線安裝板(1)和接收安裝板(4)，其特征在于，所述無線安裝板(1)上安裝有第一中央處理裝置(2)和第一無線通信裝置(3)，所述接收安裝板(4)上安裝有第二中央處理裝置(5)、第二無線通信裝置(6)和顯示單元(7)，所述第一無線通信裝置(3)與第二無線通信裝置(6)之間無線通信連接，所述無線安裝板(1)遠離接收安裝板(4)的一側安裝有刀桿(8)，所述刀桿(8)的底部設有第一安裝槽(12)，所述第一安裝槽(12)內安裝有安裝桿(10)，所述安裝桿(10)的底部安裝有刀頭(11)，所述安裝桿(10)與第一安裝槽(12)的內壁之間設有彈出機構，所述刀桿(8)的底部設有第二安裝槽(20)，所述第二安裝槽(20)內固定連接有兩個第一固定塊(29)和兩個第二固定塊(30)，兩個所述第一固定塊(29)上分別貫穿設有與其滑動連接的第一螺紋筒(27)和第二螺紋筒(28)，兩個所述第二固定塊(30)上均貫穿設有與其轉動連接的第一螺桿(21)和第二螺桿(22)，所述第一螺桿(21)和第二螺桿(22)相對的一端固定連接，所述第一螺桿(21)與刀桿(8)之間設有動力機構，所述第一螺紋筒(27)貫穿刀桿(8)并與其滑動連接，所述第一螺紋筒(27)延伸至第一安裝槽(12)內，所述安裝桿(10)上設有扣槽(16)，所述第一螺紋筒(27)延伸至扣槽(16)內，所述刀桿(8)與第一螺紋筒(27)之間安裝有可拆卸的攝像頭采集裝置(9)，所述第二螺紋筒(28)與無線安裝板(1)和刀桿(8)之間設有卡接機構。

2.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述彈出機構包括固定在第一安裝槽(12)內壁上的定位塊(14)，所述定位塊(14)的另一端固定連接有彈出彈簧(15)，所述彈出彈簧(15)與定位塊(14)相背的一端固定連接有彈出塊，所述安裝桿(10)與定位塊(14)相對的一面設有彈出槽(13)，所述定位塊(14)延伸至彈出槽(13)內并與其內壁滑動連接，所述彈出塊與彈出槽(13)的內壁相抵。

3.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述第一螺紋筒(27)和第二螺紋筒(28)的外壁均呈矩形形狀，且所述第一螺紋筒(27)和第二螺紋筒(28)均為不銹鋼材質。

4.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述第一螺桿(21)和第二螺桿(22)通過焊接連接，且所述第一螺桿(21)和第二螺桿(22)的螺紋方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述動力機構包括設置在刀桿(8)上的第三安裝槽，所述第三安裝槽內安裝有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)的輸出端固定連接有轉動桿，所述轉動桿貫穿刀桿(8)并與其滑動連接，所述轉動桿的下端固定連接有第一錐齒輪(25)，所述第一螺桿(21)上固定連接有第二錐齒輪(26)，所述第一錐齒輪(25)與第二錐齒輪(26)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述第三安裝槽內安裝有散熱板(23)，所述散熱板(23)通過卡扣與刀桿(8)相連接。

7.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述刀桿(8)上下貫穿設有通槽(18)，所述通槽(18)與第一安裝槽(12)相連通，所述攝像頭采集裝置(9)的底部固定連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)上貫穿設有矩形槽(19)，所述第一螺紋筒(27)貫穿矩形槽(19)并與其滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種可視化超聲刀，其特征在于，所述卡接機構包括設置在無線安裝板(1)上的L型槽(31)，所述L型槽(31)內設有與其滑動連接的L型塊(32)，所述L型塊(32)與刀桿(8)一體成型，所述L型塊(32)上設有限位槽(33)，所述第二螺紋筒(28)貫穿無線安裝板(1)并與其滑動連接，所述第二螺紋筒(28)延伸至限位槽(33)內。