[發明專利]空域態勢評估系統

在審

• 申請號: 202011291878.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112465199A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 謝華;張明華;袁立罡;朱永文;毛繼志;董欣放;唐治理;王長春;蒲釩;陳海燕
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種空域態勢評估系統，其特征在于，包括：

標注模塊，抽取目標空域扇區的扇區動態交通數據，并進行空域運行復雜性等級標注；

網格化模塊，劃定目標空域扇區的外接矩形，并進行網格化處理；

圖像構造模塊，構造多通道空中交通態勢圖像，并根據空域運行復雜性等級標注構建空中交通態勢圖像庫；

模型構建模塊，根據多通道空中交通態勢圖像構建空域運行復雜性分級網絡模型；

模型訓練模塊，對空域運行復雜性分級網絡模型進行訓練；以及

評估模塊，根據訓練后的空域運行復雜性分級網絡模型進行空域運行復雜性評估。

2.如權利要求1所述的空域態勢評估系統，其特征在于，

所述標注模塊適于抽取目標空域扇區的扇區動態交通數據，并進行空域運行復雜性等級標注，即

獲取目標空域扇區的原始空中交通運行數據，根據預設時間粒度分時段從原始運行數據中抽取目標空域扇區的扇區動態交通數據；

根據預設時間段對扇區動態交通數據進行劃分，并對各時間段對應的扇區動態交通數據進行空域運行復雜度等級標注。

3.如權利要求2所述的空域態勢評估系統，其特征在于，

所述網格化模塊適于劃定目標空域扇區的外接矩形，并進行網格化處理，即

獲取目標空域扇區的扇區邊界點經緯度數據，確定目標空域扇區最小外接矩形，將最小外接矩形各邊分別向外擴展預設長度，以形成目標空域扇區外接矩形，并根據預設長度間隔對目標空域扇區外接矩形進行網格化處理。

4.如權利要求3所述的空域態勢評估系統，其特征在于，

所述圖像構造模塊適于構造多通道空中交通態勢圖像，并根據空域運行復雜性等級標注構建空中交通態勢圖像庫，即

根據各時段扇區動態交通數據，以航空器經緯度為坐標，獲取相應坐標在網格化后目標空域扇區外接矩形中位置，將各時段內扇區動態交通數據中的航空器高度運動參數填充到對應網格作為像素值，以生成對應時段的高度歷史航跡圖像通道，并且將航空器速度參數填充到網格化后目標空域扇區外接矩形，生成速度歷史航跡圖像通道；

根據時段內各航空器最后一個航跡點的經緯度、速度和航向，獲取預設時間后航空器到達的預測點，將最后一個航跡點和預測點之間的扇區動態交通數據進行連接獲取預測航跡軌跡，將預測航跡軌跡通過經緯度映射到網格化后目標空域扇區外接矩形，在網格化后目標空域扇區外接矩形中，當航跡經過新的網格時，填充值以預設步長依次遞減，直至預測航跡最后一點填充完成時，生成沖突預測航跡圖像通道；

根據高度歷史航跡圖像通道、速度歷史航跡圖像通道和沖突預測航跡圖像通道構成多通道空中交通態勢圖像，將不同時段生成的多通道空中交通態勢圖像和空域運行復雜度等級關聯，以獲取空中交通態勢圖像庫，并將空中交通態勢圖像庫劃分為訓練數據集和測試數據集。