[發明專利]一種車輛故障后防碰撞系統及方法

有效

• 申請號: 202011290794.1
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112389324B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 李瑞
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G06V20/56;G06V10/26
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種車輛故障后防碰撞系統，其特征在于，包括：

一故障檢測單元，用以獲取車輛在行駛過程中異常停車狀態下的故障信息，并在所述故障信息表示所述車輛無法移動時給出一防碰撞提醒信息；

一信號生成單元，連接所述故障檢測單元，用以接收用戶根據所述防碰撞提醒信息給出的反饋信息，并根據所述反饋信息可選擇的生成一防碰撞信號；

一數據處理單元，連接所述信號生成單元，用以根據所述防碰撞信號獲取所述車輛的狀態數據，并對所述狀態數據進行處理得到防碰撞警示數據，以根據所述防碰撞警示數據提醒后方來車；

所述車輛上設有一健康監測裝置，用以監測所述用戶的健康數據作為所述反饋信息；

則所述信號生成單元還包括：

一第二強制信號生成模塊，用以在所述健康數據表示所述用戶無法給出所述防碰撞確認指令時強制生成所述防碰撞信號；

所述反饋信息為所述用戶給出的一防碰撞確認指令；

則所述信號生成單元包括：

一指令接收模塊，用以接收所述防碰撞確認指令，并在所述防碰撞確認指令表示所述用戶同意進行防碰撞警示時生成所述防碰撞信號。

2.根據權利要求1所述的車輛故障后防碰撞系統，其特征在于，所述信號生成單元還包括：

一第一強制信號生成模塊，連接所述指令接收模塊，用以在所述指令接收模塊在一預設時間段內未接收到所述防碰撞確認指令時強制生成所述防碰撞信號。

3.根據權利要求1所述的車輛故障后防碰撞系統，其特征在于，所述數據處理單元包括：

一第一處理子單元，用以根據所述狀態數據處理得到所述車輛的占用車道以及后方警示距離；

一第二處理子單元，連接所述第一處理子單元，用以根據所述占用車道和所述后方警示距離生成防碰撞警示區域，并處理得到所述防碰撞警示區域的背離所述車輛行駛方向的邊界點位置坐標；

一輸出子單元，連接所述第二處理子單元，用以將所述防碰撞警示區域和所述邊界點位置坐標作為所述防碰撞警示數據輸出。

4.根據權利要求3所述的車輛故障后防碰撞系統，其特征在于，所述狀態數據包括所述車輛的姿態數據和地圖定位數據；

則所述第一處理子單元包括：

第一存儲模塊，用以保存預先建立的所述車輛的車輛模型和車輛坐標系；

第一計算模塊，連接所述第一存儲模塊，用以根據所述姿態數據和所述地圖定位數據計算得到所述異常停車狀態下，所述車輛模型的中心點坐標，以及垂直車輛行駛方向且位于最外側的一第一頂點和一第二頂點的實時坐標；

第二計算模塊，連接所述第一計算模塊，用以根據所述第一頂點和所述第二頂點的所述實時坐標以及所述地圖定位數據處理得到所述車輛的所述占用車道。

5.根據權利要求4所述的車輛故障后防碰撞系統，其特征在于，所述第一計算模塊包括：

第一計算子模塊，用以根據所述地圖定位數據獲取所述車輛模型的中心點坐標，并根據所述中心點坐標計算得到所述車輛正常行駛時所述車輛模型的各頂點的初始坐標；

第二計算子模塊，連接所述第一計算子模塊，用以根據所述姿態數據和各所述初始坐標計算得到所述異常停車狀態下各所述頂點的所述實時坐標；

第三計算子模塊，連接所述第二計算子模塊，用以根據各所述實時坐標和所述地圖定位數據識別各所述頂點中垂直車輛行駛方向且位于最外側的所述第一頂點和所述第二頂點。