[發(fā)明專利]一種噴涂流水線用工件自動識別裝置

在審

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• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112337692A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 徐友法;王衛(wèi)軍;張允;孫海峰;楊亞;王子榮
• 申請（專利權）人: 上海微電機研究所（中國電子科技集團公司第二十一研究所）
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/04;B05B12/12;B05B12/14
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成

1.一種噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述自動識別裝置包括：

輸送鏈，所述輸送鏈上設置有工件和二維碼卡片，其中，所述二維碼卡片上的二維碼與所述工件的類型一一對應；

讀碼系統(tǒng)，所述讀碼系統(tǒng)位于所述輸送鏈的一側，用于讀取所述二維碼卡片上的二維碼，以得到數據信息和檢測所述工件是否存在；

排隊系統(tǒng)，所述排隊系統(tǒng)與所述讀碼系統(tǒng)通信連接，用于接收所述讀碼系統(tǒng)發(fā)送的數據信息；

噴涂機器人，所述噴涂機器人與所述排隊系統(tǒng)通信連接，用于讀取所述排隊系統(tǒng)中的數據信息，并對對應的所述工件進行噴涂。

2.根據權利要求1所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述輸送鏈的材質為鐵性，所述二維碼卡片為磁性卡片，且設置在所述輸送鏈上；

所述輸送鏈為閉環(huán)循環(huán)輸送；

相鄰兩個所述二維碼卡片的間距相同。

3.根據權利要求2所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，

所述二維碼卡片由耐高溫磁鐵制成，且吸附在所述輸送鏈上，所述二維碼卡片的表面覆蓋有耐高溫膜，用于保護所述二維碼卡片。

4.根據權利要求1所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述讀碼系統(tǒng)包括讀碼器和第一傳感器，所述讀碼器用于掃描并讀取所述二維碼卡片上的二維碼，以得到所述數據信息；所述第一傳感器用于檢測所述工件是否存在。

5.根據權利要求4所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述讀碼系統(tǒng)采用雙觸發(fā)機制；

當所述讀碼系統(tǒng)中的所述第一傳感器檢測到所述工件存在時，所述讀碼器讀取所述二維碼卡片上的數據信息，并將所述數據信息傳送至所述排隊系統(tǒng)；

當所述讀碼系統(tǒng)中的所述第一傳感器未檢測到所述工件存在時，所述讀碼器不讀取二維碼卡片上的數據信息，所述讀碼器則不向所述排隊系統(tǒng)傳輸數據信息。

6.根據權利要求5所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述讀碼器中設置有重復讀碼模塊，所述重復讀碼模塊對所述二維碼卡片進行多次數據讀取，多次數據讀取中的最優(yōu)結果傳輸至所述排隊系統(tǒng)。

7.根據權利要求1-6任一所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述排隊系統(tǒng)是基于隊列的形式進行數據信息存儲的軟件系統(tǒng)，所述排隊系統(tǒng)將接收到的所述讀碼器發(fā)送的數據信息，依照數據信息接收時間上的前后順序進行排列；

所述排隊系統(tǒng)中設置有第一存儲模塊，所述第一存儲模塊用于存儲所述讀碼系統(tǒng)所發(fā)送的數據信息。

8.根據權利要求1所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述噴涂機器人包括：機器人本體、油漆供給系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和噴槍；

所述噴槍安裝在所述機器人本體上，所述噴槍與所述油漆供給系統(tǒng)連接，用于對所述工件噴涂油漆；

所述機器人本體與所述油漆供給系統(tǒng)通信連接，所述機器人本體讀取所述排隊系統(tǒng)所發(fā)送的數據信息，讀取后的數據信息發(fā)送至所述油漆供給系統(tǒng)，以由所述油漆供給系統(tǒng)根據接收的所述數據信息切換油漆顏色；

所述清洗系統(tǒng)與所述機器人本體通信連接，并連接所述油漆供給系統(tǒng)，用于對所述油漆供給系統(tǒng)進行清洗。

9.根據權利要求8所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述機器人本體中設置讀取模塊和第二存儲模塊；

所述讀取模塊用于讀取所述排隊系統(tǒng)所發(fā)送的數據信息，所述第二存儲模塊用于將所述讀取模塊所讀取到的數據信息進行存儲。

10.根據權利要求9所述的噴涂流水線用工件自動識別裝置，其特征在于，所述機器人本體中設置有第二傳感器和刪除模塊；

所述第二傳感器用于檢測所述工件是否達到噴涂位置，所述刪除模塊用于刪除所述讀取模塊成功讀取后的數據信息。