[發明專利]一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構

在審

• 申請號: 202011290733.5
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112273020A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 崔永杰;衛詠哲;閆澤禹;曹丹丹;李凱;何智;張鑫宇;崔功佩;文雙濤;王明輝
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于穴盤幼苗多株移的栽間距調節機構，其特征在于幼苗多株移栽間距調節機構包括連桿變距機構、圓柱凸輪軸變距機構、同步帶張緊機構、機架；其中：所述連桿變距機構包括絲杠、滑臺、連接塊、連接桿、安裝板、菱形連桿，絲杠和滑臺安裝在機架上方并相互配合，絲杠轉動轉化為滑臺直線運動，從而帶動連接塊運動，連接塊安裝在滑臺下，用于帶動連接桿運動，連接桿穿過連接塊，兩端固定在安裝板上，從而帶動安裝板運動，安裝板一組固定在機架上，另一組與連接桿相連，可在機架上滑動，實現兩組安裝板前后相對移動，菱形連桿安裝在兩組安裝板之間，用于增加運動穩定性；圓柱凸輪軸變距機構包括圓柱凸輪軸、光軸導軌、滑塊、末端執行器，圓柱凸輪軸兩端固定于安裝板上，具有間距調節作用，通過連續轉動帶動下方安裝的滑塊在光軸導軌上進行橫向往復運動，光軸導軌位于圓柱凸輪軸下，兩端固定在安裝板上，滑塊穿過光軸導軌安裝于圓柱凸輪軸上的凸輪導槽內，下方與移栽用末端執行器相連接，從而帶動末端執行器橫向移動，實現末端執行器間的橫向變距；同步帶張緊機構包括同步帶輪、同步帶、張緊輪機構、彈簧，同步帶輪安裝在圓柱凸輪軸側端，具有傳動作用，張緊輪和彈簧安裝在機架側方，通過彈簧的伸縮進行位置調整，確保同步帶時刻保持張緊。

2.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：在圓柱凸輪軸上對稱加工四條凸輪導槽，每條導槽內安裝一個滑塊，當圓柱凸輪軸連續轉動時，可推動滑塊在光軸導軌上運動，實現滑塊間橫向距離調控。

3.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：圓柱凸輪軸上，旋向相反的凸輪導槽連接處做圓角處理，減少機構變距時的機械震動現象，也保證可通過控制軸的連續轉動來控制不同需求的變距。

4.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：末端執行器安裝在滑塊下方，以傾斜角度夾持缽體，避免對幼苗造成損傷，實現幼苗的無損移栽。

5.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：為方便控制，僅在一個圓柱凸輪軸上安裝動力源，通過同步帶輪來帶動另一個圓柱凸輪軸轉動，保證兩根軸的同步轉動。

6.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：圓柱凸輪軸前后變距過程中，為保證同步帶時刻保持張緊，安裝根據受力不同可進行自調整的張緊輪機構，張緊輪通過固定在機架上的彈簧實現位置調整，當兩軸靠近時，彈簧受力壓縮，張緊輪抬升，當兩軸遠離時，彈簧受力拉伸，張緊輪下降。

7.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：同步帶輪和張緊輪機構及彈簧安裝在圓柱凸輪軸同一側，避免對動力輸入造成影響。

8.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：一組安裝板固定在機架上，另一組安裝板與連接桿相連，可在機架上滑動，帶動安裝板上的圓柱凸輪軸及光軸導軌前后移動，兩組安裝板之間采用菱形連桿連接，以增加運動穩定性。

9.根據權利要求1所述的一種用于穴盤幼苗多株移栽的間距調節機構，其特征在于：在滑臺下方設計連接塊，與滑臺相配合，貫穿于連接桿上，從而帶動連接桿前后運動。