[發明專利]一種帶有充氣天線的衛星

有效

• 申請號: 202011290016.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN112357122B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 向曉霞;楊峰;任維佳;杜志貴
• 申請（專利權）人: 長沙天儀空間科技研究院有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B64G1/10;B64G1/40;H01Q1/08;H01Q3/02;H01Q1/28
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣

1.一種帶有充氣天線的衛星，其特征在于，所述衛星包括衛星推進器、至少兩個獲取模塊以及至少一個調整模塊，其中，用于調整所述充氣天線位置姿態的第一調整模塊被配置為：

基于由第一獲取模塊獲取的初始軌道和目標軌道確定至少一個點火變軌位置，并基于由第二獲取模塊于第一時刻獲取的與該點火變軌位置所涉及區域相關聯的第一氣動力信息生成變軌環境監測信息，基于所述變軌環境監測信息確定第一天線調整控制信息；

基于所述初始軌道和所述目標軌道確定至少一個用以執行相關的特定事件的指令，并在接收到至少一個執行相關的特定事件的指令時，確定衛星推進器用于執行該特定事件的所需預估消耗量；

基于所述第一天線調整控制信息和所述預估消耗量確定所述衛星推進器和所述充氣天線分別對應的變軌需求混合比例系數以及與之對應的第一控制指令和第二控制指令，以使得所述充氣天線的所述第一調整模塊按照對接收所述第二控制指令的所述衛星推進器的第二調整模塊進行氣動力補償的方式接收所述第一控制指令，并基于由所述第二獲取模塊于第二時刻獲取的與該點火變軌位置所涉及區域相關聯的第二氣動力信息進行至少一次調整修正以執行至少一個相關的特定事件；

所述第一調整模塊基于所述變軌環境監測信息確定的第一天線調整控制信息至少包括用于天線指向調整的第一指向調整時長和用于天線比表面積調整的第一展開調整時長，并且基于所述第一指向調整時長和所述第一展開調整時長之中數值較大的之一確定第一移動時長。

2.如權利要求1所述的衛星，其特征在于，

所述第一調整模塊響應于所述第一移動時長不超出預設時長閾值時結合所述點火變軌位置和所述初始軌道確定與所述第一移動時長相對應的天線初始調整位置，從而基于所述天線初始調整位置能夠確定天線開始進行調整的且位于所述初始軌道上的位置。

3.如權利要求2所述的衛星，其特征在于，所述第一調整模塊還被配置為用于執行以下步驟：

S1：響應于所述第一移動時長超出所述預設時長閾值時確定至少一個用于將所述第一指向調整時長與所述第一展開調整時長之間建立動態關聯關系的預設分配比重；

S2：所述預設分配比重以逐漸降低所述第一展開調整時長且相應地逐漸增大所述第一指向調整時長的方式進行更新，以確定與該預設分配比重相對應且用于更新所述第一指向調整時長的第二指向調整時長，以及與該預設分配比重相對應且用于更新所述第一展開調整時長的第二展開調整時長；

S3：由此，基于更新后的第一指向調整時長和更新后的第一展開調整時長之中數值較大的之一確定用于更新所述第一移動時長的第二移動時長，并將更新后的第一移動時長與所述預設時長閾值進行再次比對；

S4：依次重復上述步驟S1～步驟S3，直到所述第一移動時長不超出預設時長閾值時停止并輸出與該第一移動時長對應的第一指向調整時長、第一展開調整時長以及天線初始調整位置，以實現所述預估消耗量最小化與變軌效率最大化之間的優化解。

4.如權利要求3所述的衛星，其特征在于，所述第二調整模塊至少包括環境監測單元，所述環境監測單元被配置為：

在衛星位于所述衛星初始調整位置時的第一時刻獲取實時采集到的與該衛星初始調整位置所涉及區域相關聯的且用于提供大氣層預測所需參數集合的當前氣動力信息，并基于所述點火變軌位置所涉及區域與所述衛星初始調整位置之間的位置關系進行預測計算并生成位于該點火變軌位置所涉及區域的第一氣動力信息；

在衛星位于所述點火變軌位置時的第二時刻獲取實時采集到的與該點火變軌位置所涉及區域相關聯的且用于衛星在所述點火變軌位置進行調整修正的第二氣動力信息。

5.如前述權利要求4所述的衛星，其特征在于，預測計算過程為：通過與多個其它衛星之間進行信息交互而建立基于其他衛星的多元信息數據庫，

所述多元信息數據庫至少包括有在不同位置關系下其它衛星的當前氣動力信息與第一氣動力信息之間的對應關系，該對應關系可以包括實際數據之間的一一對應或是系數比例關系或是與自第一時刻至第二時刻之間的時長之間的變化趨勢等能夠提供氣動力信息預測的關系。