[發明專利]基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統

在審

• 申請號: 202011290007.3
• 申請日: 2020-11-17
• 公開（公告）號: CN112505712A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張長勇;陳治華;饒瑞
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/86;G01J5/00;B64F1/305
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

一種基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統。其包括三維激光雷達、測溫成像儀、電動轉向法蘭、交換機、工控機、操作臺顯示器、管理平臺服務器和監控顯示器；本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統具有如下有益效果：利用多傳感器融合的手段來保證檢測的快速性和準確性，可以完成基于激光點云的圖像融合的飛機客艙門檢測，輔助對接員完成對接作業，提高作業效率，減少人為失誤造成的飛機地面損傷，同時對上下機的乘客進行人臉識別和，便于管理平臺監控和記錄乘客信息，并利用非接觸式紅外測溫對每個乘客進行體溫測量，可減少飛機過場時間，降低工作人員工作量和感染風險，提高航班運輸效率。

技術領域

本發明屬于民用航空設備技術領域，特別是涉及一種基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統。

背景技術

隨著我國機場運輸的日益繁忙，保證機場地面作業效率和飛機安全就顯得尤為重要，廊橋作為對接飛機的重要設備，是保障旅客準時登機和下機的重要裝置之一。當前機場在執行廊橋與飛機對接任務時，大多是由廊橋對接員操作廊橋延伸到飛機門，操作過程中憑經驗來目視調整廊橋的高度和距離，容易因操作不當造成飛機的地面損傷；同時，隨著民航旅客量的日益增多，航班數量越來越密集，因此對廊橋對接時間也提出了嚴苛的要求，此外，疫情期間，乘客在上下飛機前多由工作人員手持測溫槍逐個測溫，既增加了操作時間，又增大了工作人員感染風險。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統。

為了達到上述目的，本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統包括三維激光雷達、測溫成像儀、電動轉向法蘭、交換機、工控機、操作臺顯示器、管理平臺服務器和監控顯示器；其中，所述的三維激光雷達安裝在廊橋登機門的門框上方；測溫成像儀利用電動轉向法蘭安裝在門框頂部，主要包括成像鏡頭和紅外鏡頭；交換機分別與三維激光雷達、成像鏡頭、紅外鏡頭、工控機與管理平臺服務器電連接；工控機分別與操作臺顯示器和電動轉向法蘭電連接；管理平臺服務器與監控顯示器電連接。

所述的工控機采用研華AIMC-2000嵌入式工控機。

所述的交換機、工控機和操作臺顯示器安裝在廊橋控制室內。

所述的管理平臺服務器和監控顯示器安裝在機場控制中心內。

所述的管理平臺服務器還與安裝在航站樓內的大屏幕電連接。

本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統具有如下有益效果：利用多傳感器融合的手段來保證檢測的快速性和準確性，可以完成基于激光點云的圖像融合的飛機客艙門檢測，輔助對接員完成對接作業，提高作業效率，減少人為失誤造成的飛機地面損傷，同時對上下機的乘客進行人臉識別和，便于管理平臺監控和記錄乘客信息，并利用非接觸式紅外測溫對每個乘客進行體溫測量，可減少飛機過場時間，降低工作人員工作量和感染風險，提高航班運輸效率。

附圖說明

圖1為本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統中部分部件安裝示意圖。

圖2為本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統構成框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

如圖1-圖2所示，本發明提供的基于測溫成像儀和激光雷達的飛機客艙門檢測系統包括三維激光雷達1、測溫成像儀2、電動轉向法蘭3、交換機4、工控機5、操作臺顯示器6、管理平臺服務器7和監控顯示器8；其中，所述的三維激光雷達1安裝在廊橋登機門9的門框上方；測溫成像儀2利用電動轉向法蘭3安裝在門框頂部，主要包括成像鏡頭2－1和紅外鏡頭2－2；交換機4分別與三維激光雷達1、成像鏡頭2－1、紅外鏡頭2－2、工控機5與管理平臺服務器7電連接；工控機5分別與操作臺顯示器6和電動轉向法蘭3電連接；管理平臺服務器7與監控顯示器8電連接。